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礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人 ( 小型 ) 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人 ( 中型 ) 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人 ( 大型 )
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
1 www.citichickc.com / 400-0135-666
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（小型）
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（中型）
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
（大型 柴油動(dòng)力）
● 輔助運(yùn)輸功能
采用履帶式底盤設(shè)計(jì)，接地面積大、壓強(qiáng)小、通過(guò)性好、
承載能力強(qiáng)，可輕松適應(yīng)陡坡、泥濘、碎石等復(fù)雜作
業(yè)路面。
● 遠(yuǎn)程遙控功能
支持操作人員在安全區(qū)域遠(yuǎn)程操控，精準(zhǔn)完成機(jī)器人
行走、吊裝等作業(yè)。
● 人員跟隨功能（小型、中型）
可選配智能人員跟隨模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走、轉(zhuǎn)彎和駐
車等動(dòng)作，同時(shí)支持前后置跟隨模式靈活切換，提升
人機(jī)協(xié)作效率。
● 圖像采集功能
配備高清攝像機(jī)，可實(shí)時(shí)采集并上傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面；集成
低照度成像技術(shù)，在昏暗環(huán)境下仍能輸出清晰影像，
保障作業(yè)可視性。
● 自主避障功能
自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)。
輔助運(yùn)輸機(jī)器人
輔助運(yùn)輸機(jī)器人主要用于礦山日常輔助運(yùn)輸作業(yè)，可代替人工完成設(shè)備、散裝物料及中小型物料的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，可減輕作
業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高礦山智能化水平。
產(chǎn)品功能
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 輔助運(yùn)輸機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 輔助運(yùn)輸機(jī)器人（小型） 輔助運(yùn)輸機(jī)器人（中型） 輔助運(yùn)輸機(jī)器人 ( 大型 柴油動(dòng)力 )
外形尺寸 長(zhǎng) 1600mm× 寬 930mm× 高
900mm 長(zhǎng) 2700mm× 寬 960mm× 高 750mm 長(zhǎng) 4200mm× 寬 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整備重量 890kg 2000kg 4500kg
行走機(jī)構(gòu) 高強(qiáng)度鋼制履帶
載重 0.5t 2t 5t
牽引力 4.2kN 8kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 160mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30° 25° 25°
爬坡角度 20° 18° 10°
轉(zhuǎn)向直徑 1780mm 2950mm 4300mm
行走時(shí)間 3h 2h 6h
控制方式 無(wú)線遙控 / 跟隨控制 無(wú)線遙控 / 跟隨控制（選配） 無(wú)線遙控（標(biāo)配）/ 跟隨控制（選配）
/ 手動(dòng)
涉水深度 300mm 220mm 240mm
通訊距離 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 30m
防護(hù)等級(jí) IP65 IP65 IP54
吊臂配置參數(shù)
最大起重 — — 0.5—3.0t
最大工作半徑 — — 4.5m
回轉(zhuǎn)角度 — — ±90°
回轉(zhuǎn)速度 — — ≤ 3rpm
圖像采集配置參數(shù)
可見(jiàn)光攝像機(jī) 2 臺(tái)，5-15 米紅外燈自動(dòng)開(kāi)啟，400 萬(wàn)像素，最低照明度 0.005Lux
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 機(jī)器人（小型）在礦山井下應(yīng)用 ● 機(jī)器人（中型）在礦山井下應(yīng)用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
隨時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等信息。
● 輔助吊裝功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋轉(zhuǎn)，吊臂臂展長(zhǎng)，吊裝重量強(qiáng)。
● 輔助照明功能
低功耗、高亮度照明系統(tǒng)，增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可
視距離及范圍，同時(shí)具備轉(zhuǎn)向燈、剎車燈及雙閃燈。
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