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軌道式巡檢機器人
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
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軌道式巡檢機器人（I 型） 軌道式巡檢機器人（II 型）
軌道式巡檢機器人
軌道式巡檢機器人主要用于礦山、冶金、電力、園區(qū)等場景。機器人本體吊掛于軌道上往復運行，能夠完全代替巡檢工
可靠巡檢。機器人攜帶傳感器與高清攝像機，實現(xiàn)對各種設(shè)備的全面信息采集以及異常情況的精準檢測。
● 視覺檢測分析功能
機器人可實現(xiàn)對目標設(shè)備識別（包括指針表、數(shù)字表、
液晶屏、指示燈、閥門、液位、控制面板）、關(guān)鍵過
程檢測（包括液體滴漏和滲漏、皮帶跑偏、帶面料量、
絞車盤亂繩）以及人員相關(guān)檢測（包括人員入侵、人
員在崗、人員著裝）。
● 熱感檢測分析功能
利用紅外熱像儀監(jiān)測物體表面的溫度分布情況，對異
常超溫報警。
● 音頻分析功能
機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過自主學習識別出
異常聲音并報警。
● 移動圖像采集功能
通過機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢環(huán)境的多
方位采集。
● 煙霧檢測功能
實時檢測巡檢現(xiàn)場煙霧濃度，超限報警。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 軌道式巡檢機器人（I 型 ） 軌道式巡檢機器人（II 型 ）
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長 530mm× 寬 280mm× 高 490mm 長 550mm× 寬 296mm× 高 900mm
整備重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 無線傳輸監(jiān)控、自主運行
電池 可充電動力鋰電池，15Ah
工作時長 電池供電平軌運行 6 小時，滑觸線供電全天候運行
激光雷達 2 個固態(tài)激光雷達
防護等級 IP65
攝像機數(shù)量 3 個（2 個固定可見光，雙視云臺包括可見光、紅外熱像儀）
雙視云臺配置參數(shù)
可見光攝像機 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
紅外熱像儀 分辨率 384 × 288，測溫范圍 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋轉(zhuǎn)角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸縮行程 — 1.5m
圖像采集配置參數(shù)
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
變倍 定焦
● 自主避障功能
機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏
度高的特點。
● 語音對講指揮功能
通過高增益拾音器和高分貝揚聲器，實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場
人員的雙向語音對講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，
通過上位機可以進行查詢。
● 導航定位功能
獨有的導航定位技術(shù)，機器人定位報警更加精準。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場應(yīng)用
● 在中國電建某綠色建材行業(yè)砂石骨料皮帶運輸機應(yīng)用 ● 在北京某鐵路信號機械室應(yīng)用
地址：河北唐山國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)學院北路 1686 號
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