該頁無縮略圖
噴漿機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
1 www.citichickc.com / 400-0135-666
產(chǎn)品功能
● 三維建模功能
激光雷達(dá)對(duì)預(yù)噴漿區(qū)域掃描，可以完成整個(gè)巷道三維
輪廓建模。
● 軌跡規(guī)劃功能
通過三維模型等數(shù)據(jù)自主規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡完成
噴漿作業(yè)。
● 自適應(yīng)噴漿功能
根據(jù)巷道斷面形狀，自動(dòng)調(diào)節(jié)噴頭距巷道面距離、角
度及運(yùn)動(dòng)速度，極大降低回彈率，節(jié)約噴漿物料。
● 遙控示教功能
支持遙控器手動(dòng)控制機(jī)器人行走、噴漿作業(yè)、實(shí)時(shí)查
看作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工況。
● 自主避障功能
自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，視角大，響應(yīng)快。
● 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能
機(jī)器人搭載高清可見光攝像機(jī)，可在遙控器端、地面
端遠(yuǎn)程監(jiān)控噴漿作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工況。
噴漿機(jī)器人
噴漿機(jī)器人具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程遙控三種工作模式。全自動(dòng)模式下，機(jī)器人可先對(duì)施工巷道進(jìn)行三維建模，實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)規(guī)劃行走路徑、自動(dòng)規(guī)劃噴射作業(yè)路徑等功能，全部噴漿流程無需人工參與。機(jī)器人采用動(dòng)力強(qiáng)勁的液壓驅(qū)動(dòng)履帶
式底盤（可定制輪式底盤驅(qū)動(dòng)），配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)的性能。
www.citichickc.com / 400-0135-666 2
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 噴漿機(jī)器人
外形尺寸 長(zhǎng) 2900mm× 寬 1200mm× 高 2250mm
整機(jī)重量 2650kg
適應(yīng)巷道斷面 28-60m2
噴頭作業(yè)范圍 寬 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驅(qū)動(dòng)形式 液壓驅(qū)動(dòng)
滿載功率 10kw
供電電壓 660V/380V
工作模式 全自動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程遙控
防護(hù)等級(jí) IP54
應(yīng)用案例
噴漿機(jī)器人應(yīng)用 作業(yè)效果
噴漿機(jī)器人在陜西能源投運(yùn)
噴漿作業(yè)前，系統(tǒng)首先通過激光掃描采集現(xiàn)場(chǎng)空間數(shù)
據(jù)，自動(dòng)生成三維巷道模型，智能規(guī)劃噴漿路徑。噴漿
機(jī)械手作業(yè)范圍8.2m×6.2m；采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，
可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，能夠滿足覆蓋矩形或拱形巷
道的全斷面噴漿需求?，F(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人系統(tǒng)配置濕式攪拌噴
射一體機(jī)組，內(nèi)置原材料自動(dòng)配比系統(tǒng)，水平輸送距離
500m，噴漿速度10m3/h。
現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明，混凝土噴層厚度可精準(zhǔn)控制至
120mm 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，整體回彈率可控制在20% 以內(nèi)，噴
漿均勻性和成型質(zhì)量相比人工噴漿得到顯著提升。
對(duì)比項(xiàng) 老式噴射機(jī) 噴漿機(jī)器人
巷道斷面 以高 3.3 米、寬 5.3 米的回風(fēng)大巷巷道為例
供料方式 人工拌料（兩遍）
人工上料
自動(dòng)拌料，自動(dòng)配比，
自動(dòng)上料
作業(yè)進(jìn)尺效率
（供料充足時(shí)） 9m/ 班次（8 小時(shí)每班） 16m/ 班次（8 小時(shí)每班）
噴漿厚度 120mm 120mm
回彈率 40%—50% 10%—20%
作業(yè)方式 人工粗噴 + 二次補(bǔ)噴 機(jī)器人均勻噴漿一次成型
地址：河北唐山國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)學(xué)院北路 1686 號(hào)
網(wǎng)址：www.citichickc.com
電話：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
2026 年 4 月 17 日中信重工開誠(chéng)智能版權(quán)所有
