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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人（小型） 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人（中型） 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人（大型） 礦用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
( 大型 柴油動(dòng)力 )
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長(zhǎng) 1600mm× 寬 930mm×
高 900mm
長(zhǎng) 2700mm× 寬 960mm× 高
750mm
長(zhǎng) 4200mm× 寬 1200mm× 高
1090mm（含吊臂 1900m）
長(zhǎng) 4200mm× 寬 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整備重量 890kg 2000kg 4500kg 4500kg
行走機(jī)構(gòu) 高強(qiáng)度鋼制履帶
載重 0.5t 2t 5t 5t
牽引力 4.2kN 8kN 13kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.8m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 177mm 160mm
側(cè)傾穩(wěn)定角 30° 25° 25° 25°
爬坡角度 30° 18° 18° 10°
轉(zhuǎn)向直徑 1780mm 2950mm 4800mm 4300mm
行走時(shí)間 3h 2h 2h 6h
控制方式 無(wú)線遙控 / 跟隨控制 無(wú)線遙控 / 跟隨控制（選配） 無(wú)線遙控 無(wú) 線 遙 控（ 標(biāo) 配）/ 跟 隨 控
制（選配）/ 手動(dòng)
涉水深度 300mm 220mm 300mm 240mm
通訊距離 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 10m ≤ 30m
防護(hù)等級(jí) IP65 IP65 IP54 IP54
吊臂配置參數(shù)
最大起重 — — 1.5t 0.5—3.0t
最大工作半徑 — — 4.5m 4.5m
回轉(zhuǎn)角度 — — ±360° ±90°
回轉(zhuǎn)速度 — — ≤ 3rpm ≤ 3rpm
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 2 臺(tái)，5-15 米紅外燈自動(dòng)開啟，400 萬(wàn)像素，最低照明度 0.005Lux
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 機(jī)器人（小型）在礦山井下應(yīng)用 ● 機(jī)器人（中型）在礦山井下應(yīng)用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
隨時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等信息。
● 輔助吊裝功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋轉(zhuǎn)，吊臂臂展長(zhǎng)，吊裝重量強(qiáng)。
● 輔助照明功能
低功耗、高亮度照明系統(tǒng)，增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可
視距離及范圍，同時(shí)具備轉(zhuǎn)向燈、剎車燈及雙閃燈。
礦山智能機(jī)器人
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礦用煤倉(cāng)巡檢機(jī)器人
礦用煤倉(cāng)巡檢機(jī)器人由機(jī)器人移動(dòng)本體、雙繩同步卷?yè)P(yáng)機(jī)、3D物位計(jì)、自動(dòng)倉(cāng)門蓋板、AI攝像儀（單光云臺(tái)）、聲光報(bào)警器、
安全防護(hù)欄組成，能夠替代人工實(shí)現(xiàn)煤倉(cāng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、煤倉(cāng)環(huán)境監(jiān)測(cè)、人員安全預(yù)警，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與隱患自動(dòng)預(yù)警，
降低人員風(fēng)險(xiǎn)、提升管理效率。
● 氣體監(jiān)測(cè)
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)甲烷（CH4)、一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2)
等有害氣體濃度，超標(biāo)自動(dòng)報(bào)警。
● 溫度監(jiān)測(cè)
通過(guò)溫度傳感器監(jiān)測(cè)倉(cāng)內(nèi)環(huán)境溫度，結(jié)合紅外熱成像
儀（360° ×90°旋轉(zhuǎn)掃描）捕捉煤堆發(fā)熱情況，雙重預(yù)
警溫度異常。
● 環(huán)境監(jiān)測(cè)
監(jiān)測(cè)倉(cāng)內(nèi)環(huán)境溫濕度，適配潮濕、淋水的工作環(huán)境。
● 煤位與倉(cāng)容監(jiān)測(cè)
3D 物料儀系統(tǒng)全方位測(cè)量煤位，實(shí)時(shí)顯示 3D 界面，
計(jì)算倉(cāng)容。
● 倉(cāng)壁健康監(jiān)測(cè)
搭載攝像機(jī)（配合補(bǔ)光燈），通過(guò)云臺(tái) 360° 掃描，分
析倉(cāng)壁裂痕與磨損情況。
產(chǎn)品功能
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● 掛煤監(jiān)測(cè)
識(shí)別倉(cāng)壁掛煤情況，保障煤倉(cāng)正常儲(chǔ)煤與卸料。
● 井口危險(xiǎn)區(qū)域監(jiān)測(cè)
AI攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，聲光報(bào)警器防止人員誤入。
● 電子圍欄防護(hù)
機(jī)器人附近裝設(shè)電子圍欄，人員接近時(shí)自動(dòng)報(bào)警。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用煤倉(cāng)巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
機(jī)器人本體 長(zhǎng) 600mm× 寬 150mm× 高 800mm
機(jī)器人本體重量 70kg
運(yùn)行速度 0~2m/s
系統(tǒng)結(jié)構(gòu) B/S
供電方式 有線供電、復(fù)合電纜線
運(yùn)行方式 繩纜牽引
運(yùn)行模式 自動(dòng)、手動(dòng)模式
避障方式 超聲波
3D 物位儀配置參數(shù)
掃描點(diǎn)數(shù) ≥ 18000 點(diǎn) ( 或可控 )
測(cè)距 ≤ 60m
AI 攝像機(jī)（云臺(tái)）配置參數(shù)
分辨率 400 萬(wàn)像素，4 倍光學(xué)變焦
旋轉(zhuǎn)角度 水平 155°；垂直 0° -90°
紅外照射距離 ≤ 30m
雙光云臺(tái)配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率≥ 1080P， 20 倍光學(xué)變焦，400 萬(wàn)像素
紅外熱成像 熱成像 640×512，測(cè)溫范圍 :-20C~150° C，0° C~550° C
云臺(tái)參數(shù) 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度，水平：0-350°，俯仰：-15° ~90°
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 在某煤礦煤倉(cāng)應(yīng)用 ● 機(jī)器人采集到的上位機(jī)畫面
礦山智能機(jī)器人
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礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
（鋼絲繩牽引型）
礦用本安型軌道式
巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品功能
● 視頻分析功能
機(jī)器人智能識(shí)別分析皮帶跑偏故障、管路漏水、人員
違章行為、儀表、液位、閥桿等。
● 音頻分析功能
智能識(shí)別分析異常聲音，及時(shí)告警。
● 溫度采集分析功能
預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、
巷道沿線電纜等溫度異常。
● 環(huán)境探測(cè)功能
檢測(cè)甲烷、一氧化碳、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵等數(shù)據(jù)。
● 智能語(yǔ)音提示及雙向語(yǔ)音對(duì)講功能
對(duì)巡檢故障進(jìn)行雙向語(yǔ)音播報(bào)，同時(shí)支持雙向?qū)χv。
● 無(wú)縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
與鴻蒙手機(jī)一鍵互聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務(wù)調(diào)度。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人
礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人主要用于礦山井下，可代替巡檢工對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行可靠巡檢，提高了礦山行業(yè)的安全管理
及智能化水平。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫濕度、煙霧、氣體濃度、粉塵等參數(shù)；
機(jī)器人具有前端智能識(shí)別、分析功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分
析預(yù)警技術(shù)，對(duì)礦山設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
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技術(shù)參數(shù)
礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人（伸縮臂軌道型）
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢
機(jī)器人（鋼絲繩牽引型） 礦用本安型軌道式巡檢機(jī)器人
適用領(lǐng)域 Ⅰ類防爆環(huán)境，如皮帶機(jī)、水泵房、變電所 Ⅰ類防爆環(huán)境，如礦山（絞
車房、水泵房、變電所）
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex ib Ⅰ Mb
外形尺寸 長(zhǎng) 900× 寬 420× 高 425(mm) 長(zhǎng) 910× 寬 430× 高 1020(mm) 長(zhǎng) 880× 寬 385× 高 410(mm) 長(zhǎng) 462× 寬 257× 高 515(mm)
整備重量 ≤ 75kg ≤ 110kg ≤ 70kg ≤ 15kg
行走機(jī)構(gòu) 吊掛于軌道上的運(yùn)行方式
供電方式 自動(dòng)充電 機(jī)器人本體自發(fā)電 自動(dòng)充電
行走速度 ≤ 1m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.5m/s ≤ 0.3m/s
爬坡角度 21° 20° 20° 20°
通訊方式 wifi/5G
轉(zhuǎn)向半徑 水平≥ 0.6m，垂直≥ 1.5m 水平≥ 6m，垂直≥ 6m 水平≥ 1.5m，垂直≥ 1.5m
照明 白光輔助照明
續(xù)航里程 ≤10km（平軌運(yùn)行速度1m/s） ≤ 5km（平軌運(yùn)行速度 0.5m/s） ≤ 5km ≤ 2km
抗干擾性 距電子設(shè)備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護(hù)等級(jí) IP65 IP54 IP54
環(huán)境探測(cè) 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、煙霧、溫濕度、粉塵 一氧化碳、硫化氫、甲烷、氧氣、
煙霧 甲烷
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
鏡頭 30 倍光學(xué)變焦
像素 400 萬(wàn)星光級(jí)
使用模式 日 / 夜功能
支持超低照度 0.05Lux@F1.6（彩色），0.01Lux@F1.6（黑白）
紅外熱成像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測(cè)溫范圍 -20℃ ~+150℃
溫度顯示 實(shí)時(shí)顯示最高溫
測(cè)溫精度 量程的 ±2%
云臺(tái)配置參數(shù)
水平角度 ±175°
俯仰角度 -90° ~+15°
照明 白光輔助
防護(hù)等級(jí) IP66
伸縮臂參數(shù)
行程 — 0-1000mm — —
速度 — 0-0.03m/s — —
可查詢機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄。
● 自清潔功能
機(jī)器人在執(zhí)行巡檢作業(yè)時(shí)，能夠定期進(jìn)行自清潔。
● 三維建模功能（選配）
實(shí)現(xiàn)高精度巷道三維建模及形變量檢測(cè)。
礦山智能機(jī)器人
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產(chǎn)品功能
● 智能識(shí)別分析功能
機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏故障 , 識(shí)別指針儀表、數(shù)字
顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，識(shí)別出異常聲音并報(bào)
警。
● 紅外熱像圖采集功能
機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測(cè)設(shè)備的紅外
熱像圖，存儲(chǔ)并分析被檢測(cè)設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警設(shè)
備溫度異常。
● 移動(dòng)圖像采集功能
多路攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)圖像。
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人主要用于露天礦、選煤廠、電廠、水泥廠、化工廠等場(chǎng)所，機(jī)器人本體吊掛在軌道上運(yùn)行，
實(shí)現(xiàn)設(shè)備沿線的可靠巡檢。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣
體濃度等參數(shù)；機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)
據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長(zhǎng) 780mm× 寬 360mm× 高 520mm
重量 60kg
行走機(jī)構(gòu) 吊掛式軌道運(yùn)行方式
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡角度 ≤ 25°
轉(zhuǎn)向半徑 水平≥ 1.5m，垂直≥ 4m
充電時(shí)長(zhǎng) 常溫環(huán)境≤ 3h
照明 白光輔助照明
工作溫度 -40℃～ 50℃（超低溫配置）
工作濕度 5% ～ 95%，無(wú)冷凝
防護(hù)等級(jí) IP65
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分辨率 1920×1080 像素
鏡頭 20 倍光學(xué)變焦
紅外熱成像儀配置參數(shù)
測(cè)溫范圍 -40℃ ~+150℃ ，測(cè)量精度：5℃
分辨率 384×288
云臺(tái)配置參數(shù)
云臺(tái)參數(shù) 水平角度：0° ~360°，俯仰角度：-20 ～ +90°
● 煙霧檢測(cè)功能
搭載煙霧傳感器，煙霧檢測(cè)超限報(bào)警。
● 環(huán)境探測(cè)功能
搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)分析現(xiàn)場(chǎng) CO、
H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的濃度。
● 耐低溫功能
檢機(jī)器人采用耐低溫設(shè)計(jì)，保證在極寒條件下充足
的動(dòng)力輸出。
● 精準(zhǔn)定位功能
定位精度可達(dá)厘米級(jí)，并實(shí)時(shí)上傳自身位置信息，
方便監(jiān)測(cè)與管理。
● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈
敏度高的特點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 機(jī)器人在某露天煤礦皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)用 ● 機(jī)器人在某露天煤礦輸煤系統(tǒng)應(yīng)用
礦山智能機(jī)器人
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工作面巡檢機(jī)器人
工作面巡檢機(jī)器人主要用于Ⅰ類爆炸環(huán)境中的綜采面，可代替工人進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，有效減輕現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)
強(qiáng)度，提升礦山本質(zhì)安全水平。
產(chǎn)品功能
● 視頻分析
實(shí)時(shí)檢測(cè)人員闖入、安全帽佩戴。
● 溫度異常檢測(cè)
可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)軸承、電纜等關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識(shí)別、
分析、判斷，高低溫異常及時(shí)報(bào)警。
● 音頻異常分析
電機(jī)、刮板機(jī)異響檢測(cè)分析，音頻狀態(tài)分析，異常報(bào)警。
● 雙向?qū)χv
滿足遠(yuǎn)程人員指揮、警告現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員。
● 環(huán)境氣體濃度探測(cè)
具備環(huán)境氣體濃度探測(cè)功能，檢測(cè)甲烷氣體濃度超限
并報(bào)警。
● 智能異常語(yǔ)音提示
機(jī)器人巡查出異常，可以通過(guò)語(yǔ)音提示用戶處理。
● 數(shù)量歷史查詢
機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄等相關(guān)信息，可以隨時(shí)查看。
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● 前端智能分析
前端搭載高性能處理器，可實(shí)現(xiàn)前端 AI 分析識(shí)別，不
依賴礦方網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人完全自主運(yùn)行。
● 三維激光斷面掃描建模
形成數(shù)字 3D 模型，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作面煤壁形變情況。
● 工作面直線度檢測(cè)（選配）
通過(guò)三維激光和高精度慣導(dǎo)傳感器實(shí)現(xiàn)工作面刮板機(jī)
直線度檢測(cè)。
● 跟隨采煤機(jī)
機(jī)器人設(shè)定成跟班模式后，機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)采煤機(jī)位
置，并自動(dòng)跟隨采煤機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
● 數(shù)據(jù)查詢
可以隨時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄等信息。
● 自主避障及安全行車
采用高分辨率激光避障系統(tǒng)，遇到障礙物或意外觸碰
機(jī)器人將自動(dòng)停止并報(bào)警。
技術(shù)參數(shù)
工作面巡檢機(jī)器人
基本參數(shù)
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長(zhǎng) 1260mm× 寬 405mm× 高 450mm
整備重量 ≤ 140kg
行走機(jī)構(gòu) 柔性軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
行走速度 ≤ 0.5m/s
爬坡能力 ≤ 15°
云臺(tái)攝像機(jī) 分辨率 1920×1080；焦距 2.8~12 mm；4 倍數(shù)字變焦，200 萬(wàn)像素，視場(chǎng)角 104.5~33 度；
云臺(tái)熱像儀分辨率 384×288；測(cè)溫范圍：-20° C~150° C ；測(cè)溫精度：±2 ° C
云臺(tái)參數(shù) 水平角度：0° ~355°，垂直角度 : 0° ~90°
照明 白光 + 紅外輔助照明
巡檢時(shí)間 充滿電，水平軌道連續(xù)運(yùn)行約 8 小時(shí)
電源配置 需應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定的 AC127V、20kVA 電源
工作溫度 0℃～ 60℃
存儲(chǔ)溫度 -20℃～ 85℃
工作濕度 5 ～ 95%，無(wú)冷凝
抗干擾性 距電子設(shè)備 1.2m 處發(fā)出的電磁和射頻干擾 ( 頻率 400 ～ 500MHz，功率 5W)，不影響其正常工作
防護(hù)等級(jí) IP54
礦山智能機(jī)器人
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產(chǎn)品功能
● 視頻分析功能
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門及其它設(shè)備智能分析。
● 音頻分析功能
通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動(dòng)
語(yǔ)音提示。
● 環(huán)境檢測(cè)功能
機(jī)器人搭載多種氣體探測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
中甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。
● 溫度采集分析功能
對(duì)設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識(shí)別、分析、判斷，
溫異常報(bào)警，檢測(cè)關(guān)鍵部件溫度趨勢(shì)。
● 智能語(yǔ)音提示及雙向語(yǔ)音對(duì)講功能
針對(duì)機(jī)器人巡查出的故障、自身的異常進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，
同時(shí)支持雙向?qū)χv功能。
● 云臺(tái)升降功能
本安云臺(tái)可自動(dòng)升降，提高了巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量。
礦用輪式巡檢機(jī)器人 礦用輪式巡檢機(jī)器人（多輪式）
礦用輪式巡檢機(jī)器人
礦用輪式巡檢機(jī)器人主要用于礦山泵房、變電所、井下巷道等場(chǎng)景，可以代替人工對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行巡檢作業(yè)，提高了
礦山行業(yè)的安全管理及智能化水平。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度
等參數(shù)；機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析
預(yù)警技術(shù)，對(duì)礦山設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
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技術(shù)參數(shù)
礦用輪式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用輪式巡檢機(jī)器人 礦用輪式巡檢機(jī)器人（多輪式）
外形尺寸 長(zhǎng) 1320mm× 寬 900mm× 高 950mm 長(zhǎng) 1500mm× 寬 1160mm× 高 1100mm
整備重量 270kg 400kg
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
爬坡角度 25°
行走速度 ≤ 0.5m/s
涉水深度 120mm 300mm
越障高度 100mm 200mm
轉(zhuǎn)彎半徑 原地回轉(zhuǎn)
控制方式 無(wú)線傳輸監(jiān)控、自主運(yùn)行
防護(hù)等級(jí) IP65
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分辨率 2560×1440
鏡頭 20 倍光學(xué)變焦
傳感器類型 1/2.7”CMOS
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 640×512
測(cè)溫范圍 -20℃ ~ +150℃
云臺(tái)配置參數(shù)
垂直角度 -15°～ +90°
水平角度 0°～ 360°
升降高度 0.65m
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 在某礦山水泵房應(yīng)用 ● 在某煤礦變電站應(yīng)用
● 數(shù)據(jù)查詢功能
通過(guò)上位機(jī)可實(shí)時(shí)查詢機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記
錄、異常記錄等信息。
● 高精度激光導(dǎo)航
采用多傳感器融合技術(shù)，可進(jìn)行自主導(dǎo)航、高精度巡檢。
● 地面積水水位識(shí)別功能（多輪式）
機(jī)器人具備地面積水水位識(shí)別能力，涉水深度 300mm。
● 無(wú)縫連接礦山鴻蒙系統(tǒng)
巡檢機(jī)器人礦山鴻蒙系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與鴻蒙手機(jī)?一鍵互
聯(lián)、分布式數(shù)據(jù)管理和任務(wù)調(diào)度。
礦山智能機(jī)器人
SpecialRobots forCoalMine
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產(chǎn)品功能
● 多傳感器探測(cè)功能
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度和濕度
等傳感器參數(shù)。
● 自組網(wǎng)功能（礦用救援偵測(cè)機(jī)器人）
機(jī)器人搭載 3 個(gè)單體基站，根據(jù)實(shí)際需求可進(jìn)行定點(diǎn)
拋投搭建通訊網(wǎng)絡(luò)，可延長(zhǎng)機(jī)器人通訊距離。
● 自主導(dǎo)航功能（選配）
機(jī)器人搭載激光雷達(dá)導(dǎo)航，可根據(jù)預(yù)設(shè)點(diǎn)進(jìn)行自主行
走，也可根據(jù)巡檢偵測(cè)場(chǎng)景建立固定巡檢路線。
● 自主避障功能
激光雷達(dá)避障，避障距離和角度可根據(jù)客戶需求配置。
● 雙向?qū)χv功能
可與現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行雙向交流，有效提高應(yīng)急救援可靠性。
● 圖像采集功能
實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)影像，全方位多角度監(jiān)控。
● 聲光報(bào)警功能
當(dāng)檢測(cè)到甲烷濃度超限或其它異常情況，機(jī)器人聲光報(bào)警。
礦用救援機(jī)器人
礦用救援機(jī)器人主要用于礦山采空區(qū)、密閉作業(yè)區(qū)域等高危環(huán)境的日常巡檢與應(yīng)急救援偵察。礦用救援偵測(cè)機(jī)器人采用
Mesh 自組網(wǎng)技術(shù)，同時(shí)配備投擲式基站，在行走過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)拋投基站，擴(kuò)大通訊距離，在井下公用網(wǎng)絡(luò)因?yàn)?zāi)變中
斷的極端情況下，通過(guò)自主構(gòu)建無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，為礦山應(yīng)急救援能力建設(shè)提供支撐。礦用救
援滅火機(jī)器人可代替救援人員深入礦井火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火救援，有效解決救援人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信
息采集不足等問(wèn)題，對(duì)提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
礦用救援偵測(cè)機(jī)器人 礦用救援滅火機(jī)器人
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技術(shù)參數(shù)
礦用救援機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 礦用救援偵測(cè)機(jī)器人 礦用救援滅火機(jī)器人
適用領(lǐng)域 I 類防爆環(huán)境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 長(zhǎng) 1620mm× 寬 840mm× 高 1350mm 長(zhǎng) 1800mm ×寬 840mm ×高 1400mm（含天線）
整備重量 740kg 612kg
行走機(jī)構(gòu) 全地形高強(qiáng)度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 4000N 4200N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm 250mm
轉(zhuǎn)向直徑 1800mm 2100mm
爬坡角度 30° 38°
連續(xù)行走時(shí)間 3h 2h
控制方式 無(wú)線遙控
通訊距離 2.4km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） 0.3km（受礦山井下環(huán)境、地形等因素影響）
檢測(cè)氣體種類 煙霧、甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度 甲烷，其它氣體可選
防護(hù)等級(jí) IP65
涉水深度 350mm
基站配置參數(shù)
數(shù)量 3 —
外形尺寸 長(zhǎng) 162mm× 寬 160mm× 高 508mm —
通訊距離 500m（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響） —
消防炮配置參數(shù)
滅火劑種類 — 水或泡沫
工作壓力 — 0.7MPa
流量 — ≤ 60L/s
射程 — ≤ 70m
炮體旋轉(zhuǎn)角度 — 垂直 0~70° ，水平 -30° ~+30°
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 2 臺(tái)，200 萬(wàn)像素 2 臺(tái)，圖像解析度 700TVL
防爆一體化云臺(tái)
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，連續(xù)旋轉(zhuǎn) —
1 個(gè)可見光攝像機(jī)，30 倍光學(xué)變焦，200 萬(wàn)像素 —
1 個(gè)紅外熱成像儀，分辨率 384×288，0-550℃ —
● 機(jī)器人參加應(yīng)急管理部組織的“應(yīng)急使命·2025”實(shí)戰(zhàn)化演習(xí)
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
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通用類機(jī)器人
General-purpose Robots
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面向冶金、電力、水域作業(yè)、民爆、工業(yè)園區(qū)、城市建設(shè)、國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)等領(lǐng)域需求，公司研制出適配特殊工
況與復(fù)雜環(huán)境的機(jī)器人，以技術(shù)功能與應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)創(chuàng)新，賦能眾多行業(yè)用戶智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
冶煉巡檢機(jī)器人
Pioneer-1
平面破碎水射流機(jī)器人
狹窄空間偵測(cè)機(jī)器人
四足巡檢機(jī)器人 電力軌道式巡檢機(jī)器人
Climber-5
智能化打磨機(jī)器人
軌道式巡檢機(jī)器人
（I 型）
Climber-1 型
磁力爬壁式清洗機(jī)器人
Restorer-2
輪式擺臂清洗機(jī)器人
電力執(zhí)行機(jī)器人
通用類機(jī)器人
General-purposeRobots
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四足巡檢機(jī)器人
四足巡檢機(jī)器人主要用于電力巡檢、消防與應(yīng)急救援、金屬冶煉與測(cè)繪、管廊巡檢、工廠巡檢等領(lǐng)域，可代替人工進(jìn)入
危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境工作，機(jī)器人采用仿生學(xué)與模塊化設(shè)計(jì)理念，由機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力系統(tǒng)以及智能感知系統(tǒng)三大部
分組成，具有圖像識(shí)別分析、溫度采集、環(huán)境探測(cè)、音頻分析等多種功能。
● 圖像采集分析功能
機(jī)器人智能識(shí)別人員闖入、旋鈕、旋桿、閥桿、指示
燈狀態(tài)，讀取指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)等。
● 溫度采集分析功能
對(duì)設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識(shí)別、分析、判斷，
高低溫異常報(bào)警；利用溫度熱成像特性，通過(guò)不同時(shí)
間節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)關(guān)鍵部件溫度趨勢(shì)。
● 環(huán)境探測(cè)功能
實(shí)時(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)煙霧、CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃
氣體的濃度。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，智能識(shí)別分析異常聲
音并報(bào)警。
● 自主導(dǎo)航功能
通過(guò)多傳感器融合的導(dǎo)航定位算法實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃
與避障功能。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 四足巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
尺寸 站立尺寸約 1098mm×450mm×645mm；折疊尺寸約 880mm×460mm×330mm
重量 約 65kg( 整機(jī)，含電池 )
電池 容量 45Ah(2250Wh)，電壓 58V
續(xù)航 綜合運(yùn)行續(xù)航 4-6h；空載持續(xù)行走 > 5h，且續(xù)航里程 > 20km；20kg 負(fù)載持續(xù)行走 > 4h，且續(xù)航里程 > 15km
站立負(fù)載 最大 120kg
持續(xù)行走負(fù)載 > 40kg
樓梯行走能力 最大臺(tái)階高度 20~25cm
攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 臺(tái)階
工作溫度 -20℃ ~ 55℃
行走能力 斜坡行走能力 > 45°；奔跑速度 > 6m/s；跳躍深塹寬度 0.5~1.2m；最大跳遠(yuǎn)距離 > 1.6m
防護(hù)等級(jí) IP67
感知傳感器配置 3D 激光雷達(dá) ×1+ 深度相機(jī) ×2+ 光學(xué)相機(jī) ×2+ 雙光云臺(tái) ×1( 不同配置有所差異 )
云臺(tái)配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光學(xué)變焦
紅外熱像儀 分辨率 640×512，測(cè)溫范圍 -20℃ ~+150℃
垂直旋轉(zhuǎn)角度 -90° ~+90°
水平旋轉(zhuǎn)角度 0° ~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
● 智能語(yǔ)音提示及雙向語(yǔ)音對(duì)講功能
機(jī)器人巡查出異常或者自身異常，可以通過(guò)語(yǔ)音提示
用戶處理；雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人
員工作。
● 數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)異常信息或自身故障等，監(jiān)控平
臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行存檔，并可隨時(shí)查看。
● 自主充電功能
檢測(cè)到電池電量低于設(shè)置值時(shí)自動(dòng)停止當(dāng)前巡檢任務(wù)，
自主運(yùn)行到充電房完成與充電樁的對(duì)接，進(jìn)行自主充電。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 四足機(jī)器人變電所巡檢解決方案在某 110kV變電站投入應(yīng)用
通用類機(jī)器人
General-purposeRobots
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軌道式巡檢機(jī)器人
軌道式巡檢機(jī)器人主要用于礦山、冶金、電力、園區(qū)等場(chǎng)景。機(jī)器人本體吊掛于軌道上往復(fù)運(yùn)行，能夠完全代替巡檢工
可靠巡檢。機(jī)器人攜帶傳感器與高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的全面信息采集以及異常情況的精準(zhǔn)檢測(cè)。
● 視覺(jué)檢測(cè)分析功能
機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)設(shè)備識(shí)別（包括指針表、數(shù)字表、
液晶屏、指示燈、閥門、液位、控制面板）、關(guān)鍵過(guò)
程檢測(cè)（包括液體滴漏和滲漏、皮帶跑偏、帶面料量、
絞車盤亂繩）以及人員相關(guān)檢測(cè)（包括人員入侵、人
員在崗、人員著裝）。
● 熱感檢測(cè)分析功能
利用紅外熱像儀監(jiān)測(cè)物體表面的溫度分布情況，對(duì)異
常超溫報(bào)警。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，通過(guò)自主學(xué)習(xí)識(shí)別出
異常聲音并報(bào)警。
● 移動(dòng)圖像采集功能
通過(guò)機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢環(huán)境的多
方位采集。
● 煙霧檢測(cè)功能
實(shí)時(shí)檢測(cè)巡檢現(xiàn)場(chǎng)煙霧濃度，超限報(bào)警。
軌道式巡檢機(jī)器人（I 型） 軌道式巡檢機(jī)器人（II 型）
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 軌道式巡檢機(jī)器人（I 型 ） 軌道式巡檢機(jī)器人（II 型 ）
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長(zhǎng) 530mm× 寬 280mm× 高 490mm 長(zhǎng) 550mm× 寬 296mm× 高 900mm
整備重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 無(wú)線傳輸監(jiān)控、自主運(yùn)行
電池 可充電動(dòng)力鋰電池，15Ah
工作時(shí)長(zhǎng) 電池供電平軌運(yùn)行 6 小時(shí)，滑觸線供電全天候運(yùn)行
激光雷達(dá) 2 個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)
防護(hù)等級(jí) IP65
攝像機(jī)數(shù)量 3 個(gè)（2 個(gè)固定可見光，雙視云臺(tái)包括可見光、紅外熱像儀）
雙視云臺(tái)配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
紅外熱像儀 分辨率 384 × 288，測(cè)溫范圍 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋轉(zhuǎn)角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸縮行程 — 1.5m
圖像采集配置參數(shù)
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
變倍 定焦
● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏
度高的特點(diǎn)。
● 語(yǔ)音對(duì)講指揮功能
通過(guò)高增益拾音器和高分貝揚(yáng)聲器，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)
人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，
通過(guò)上位機(jī)可以進(jìn)行查詢。
● 導(dǎo)航定位功能
獨(dú)有的導(dǎo)航定位技術(shù)，機(jī)器人定位報(bào)警更加精準(zhǔn)。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 在河南某鑄鐵車間應(yīng)用 ● 在北京某鐵路信號(hào)機(jī)械室應(yīng)用
通用類機(jī)器人
General-purposeRobots
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電力軌道式巡檢機(jī)器人
電力軌道式巡檢機(jī)器人專為高壓配電室、變電站、開閉所、工業(yè)配電間等室內(nèi)電力場(chǎng)景量身打造，有效解決人工巡檢效
率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)等痛點(diǎn)。該機(jī)器人以高強(qiáng)度鋁合金吊裝軌道為移動(dòng)載體，融合滑觸線供電、有線通信技術(shù)，
搭配智能監(jiān)控后臺(tái)及 AI 識(shí)別算法，采用無(wú)人化作業(yè)模式，支持 24 小時(shí)不間斷巡檢，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、趨勢(shì)分析、
報(bào)表自動(dòng)生成，系統(tǒng)能精準(zhǔn)預(yù)判隱蔽故障，達(dá)成全域無(wú)死角巡視，高效穩(wěn)定、省心便捷，推動(dòng)電力運(yùn)維向智能化、無(wú)人化、
精細(xì)化升級(jí)。
● 智能識(shí)別分析功能
機(jī)器人智能識(shí)別設(shè)備異常如：設(shè)備外觀（如破損、銹蝕、
滲漏）、運(yùn)行狀態(tài)（斷路器、繼電器、熔斷器、指示燈、
電流表、電壓表指示）等。
● 音頻分析功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，識(shí)別出異常聲音并報(bào)
警。
● 紅外熱像圖采集功能
通過(guò)非接觸方式精確測(cè)量設(shè)備連接點(diǎn)、線纜、斷路器
等關(guān)鍵部位的溫度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)因接觸不良、過(guò)載等原
因引起的發(fā)熱異常。
● 精準(zhǔn)定位功能
定位精度可達(dá)厘米級(jí)，并實(shí)時(shí)上傳自身位置信息，方
便監(jiān)測(cè)與管理。
產(chǎn)品功能
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● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏
度高的特點(diǎn)。
● 環(huán)境探測(cè)功能（選配）
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)的溫度、濕度、煙霧、有害氣體（如
O3、SF6）濃度等環(huán)境參數(shù)，確保設(shè)備運(yùn)行在適宜的環(huán)
境中。
● 局部放電檢測(cè) ( 選配 )
采用超聲波、地電波、特高頻多種模式，實(shí)現(xiàn)高壓開
關(guān)柜、環(huán)網(wǎng)柜、變壓器、GIS、架空線路、電纜終端、
電纜分支箱等設(shè)備的絕緣狀態(tài)檢測(cè)與評(píng)估。
產(chǎn)品名稱 電力軌道式巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長(zhǎng) 360mm× 寬 132mm× 高 652mm
重量 12kg
巡檢速度 0~1.2 m/s 可調(diào)
定位精度 ±10 mm
轉(zhuǎn)彎能力 ≤ 300mm
續(xù)航能力 滑觸線供電，滿足不間斷巡檢
升降桿配置參數(shù)
行程 1.7m, 可根據(jù)實(shí)際需要選配行程
升降速度 0~260mm/s
紅外熱成像配置參數(shù)
分辨率 384 × 288
測(cè)溫范圍 -20℃ ~ 650 ℃
精度 ±2° C
可見光配置參數(shù)
分辨率 1920 × 1080，4 倍光學(xué)變焦
云臺(tái)配置參數(shù)
旋轉(zhuǎn)角度 水平 ±180°，俯仰 ±90°
工作溫度 -20° C ~ +50° C
技術(shù)參數(shù)
通用類機(jī)器人
General-purposeRobots
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電力執(zhí)行機(jī)器人
電力執(zhí)行機(jī)器人主要用于變電所和數(shù)據(jù)中心，機(jī)器人能夠代替人工對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行自主巡檢及狀態(tài)識(shí)別；六軸
機(jī)械臂還能夠模擬人的動(dòng)作執(zhí)行點(diǎn)擊開關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕、手車操作等多種任務(wù)，有效減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
● 雙視云臺(tái)，實(shí)現(xiàn) 360°全方位數(shù)據(jù)采集；
● 搭載六軸機(jī)械臂，具有開關(guān)刀閘、點(diǎn)擊按鈕、轉(zhuǎn)動(dòng)旋
鈕等執(zhí)行能力；
● 采用全自主激光導(dǎo)航，能夠完成各種巡檢場(chǎng)景的自主
建圖、自動(dòng)導(dǎo)航等功能；
● 搭載紅外熱像儀，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵部件溫度識(shí)別和分析，
高低溫異常報(bào)警；
● 局部放電檢測(cè)功能，利用六軸機(jī)械臂精準(zhǔn)觸碰開關(guān)柜，
完成局放檢測(cè)功能；
● 機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別儀表、面板以及指示燈狀態(tài)，判
斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，故障自動(dòng)報(bào)警；
● 可以隨時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄等信息；
● 采用高分辨率激光避障系統(tǒng)，遇到障礙物或意外觸碰
機(jī)器人將自動(dòng)停止并報(bào)警。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 電力執(zhí)行機(jī)器人
基本參數(shù)
外形尺寸 長(zhǎng) 1300mmx 寬 795mmx 高 1500mm
整備重量 280Kg
行走速度 0.8m/s
續(xù)航時(shí)間 5h
通訊方式 5G/WiFi
控制方式 自主導(dǎo)航
充電方式 自動(dòng)充電
攝像機(jī) 30 倍光學(xué)變焦 ，400 萬(wàn)像素
云臺(tái)性能 水平旋轉(zhuǎn)角度：0°～ 360°，垂直旋轉(zhuǎn)角度：-90°～ 90°
工作溫度 -20 ～ 50℃
存儲(chǔ)溫度 -40℃～ 85℃
工作濕度 5 ～ 95%，無(wú)冷凝
工作環(huán)境 室內(nèi)
防護(hù)等級(jí) IP54
機(jī)械臂材質(zhì) 鋁合金硬質(zhì)陽(yáng)極氧化
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 電力執(zhí)行機(jī)器人在變電站應(yīng)用
通用類機(jī)器人
General-purposeRobots
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產(chǎn)品功能
● 溫度采集分析功能
采用熱成像非接觸式溫度檢測(cè)，可精確檢測(cè)陰極鋼棒、
側(cè)幫、槽底以及其它重要設(shè)備的溫度值，發(fā)現(xiàn)溫度異
常自動(dòng)報(bào)警。通過(guò)歷史溫度數(shù)據(jù)，繪制溫度趨勢(shì)，根
據(jù)溫度梯度變化，分析設(shè)備情況。
● 數(shù)據(jù)查詢功能
機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，
通過(guò)上位機(jī)可以進(jìn)行查詢。
● 自主導(dǎo)航功能
導(dǎo)航定位精準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別定位，多
重巡檢路線自由組合。
● 自動(dòng)充電功能
機(jī)器人完成巡檢任務(wù)后，可自動(dòng)尋找充電樁充電。
● 圖像采集功能
特制雙目車載球機(jī)，實(shí)現(xiàn) 360°全方位、無(wú)盲點(diǎn)智能監(jiān)視。
● 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視
角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
冶煉巡檢機(jī)器人
冶煉巡檢機(jī)器人主要用于電解槽底部巡檢作業(yè)，可代替巡檢人員對(duì)側(cè)幫、陰極鋼棒、槽底及母線溫度采集分析，通過(guò)溫
度趨勢(shì)判斷異常情況，并進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，有效防止事故發(fā)生。
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 冶煉巡檢機(jī)器人
基本配置參數(shù)
外形尺寸 長(zhǎng) 953mm× 寬 710mm× 高 750mm 定位精度 ±1cm
行走速度 ≤ 0.75m/s 爬坡角度 ≤ 25°
轉(zhuǎn)向半徑 原地回轉(zhuǎn) 控制方式 自主巡檢 / 無(wú)線遙控
防護(hù)等級(jí) IP66
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率 384×288 測(cè)溫范圍 60℃ ~600℃
測(cè)溫方式 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分辨率 1920x1080，30 倍光學(xué)變焦 像素等級(jí) 200 萬(wàn)像素
云臺(tái)配置參數(shù)
垂直旋轉(zhuǎn)角度 -20°（俯視）～ +90°（仰視） 水平旋轉(zhuǎn)角度 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)，無(wú)監(jiān)視盲區(qū)
垂直旋轉(zhuǎn)速度 0.5°～ 80° /S 水平旋轉(zhuǎn)速度 0.5°～ 80° /S
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 音頻分析功能（選配）
通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集，智能分析異常聲音，發(fā)現(xiàn)故障
自動(dòng)語(yǔ)音提示。
● 環(huán)境探測(cè)功能（選配）
模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，可以搭載多種探測(cè)傳感器滿
足不同現(xiàn)場(chǎng)需要。
● 在山東某電解鋁廠應(yīng)用
通用類機(jī)器人
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狹窄空間偵測(cè)機(jī)器人
狹窄空間偵測(cè)機(jī)器人主要用于狹窄、封閉受限空間的巡檢與偵察作業(yè)。機(jī)器人采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭配防水防塵雙重
防護(hù)配置，不僅操作靈活便捷，能輕松翻越室內(nèi)樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，更可耐受高溫、高濕等極端工況，保障全天候
穩(wěn)定安全作業(yè)。
產(chǎn)品名稱 狹窄空間偵測(cè)機(jī)器人
外形尺寸 長(zhǎng) 400× 寬 330× 高 150（mm） 整備重量 ≤ 9kg
行走速度 ≥ 0.52m/s 爬坡角度 30°
控制方式 無(wú)線遙控 電池 鋰電池 29.2V/10Ah( 內(nèi)置 BMS)
巡航時(shí)間 連續(xù)行走≥ 8 小時(shí) 攝像機(jī) 2 個(gè) , 高清 400 萬(wàn)像素
聲音 后端蜂鳴器 防護(hù)等級(jí) IP65
● 移動(dòng)圖像采集功能
機(jī)器人搭載2路高清攝像頭，配合360度旋轉(zhuǎn)擺臂系統(tǒng)，
可以全方位立體偵察現(xiàn)場(chǎng)情況。
● 高空墜落功能
機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)有緩沖減震結(jié)構(gòu)，
可實(shí)現(xiàn)高空自由墜落。
● 姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整功能
機(jī)器人配有旋轉(zhuǎn)擺臂，可實(shí)現(xiàn) 360 度自由旋轉(zhuǎn)，完成
前仰、后仰、翻身等動(dòng)作。
產(chǎn)品功能
通用類機(jī)器人
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平面破碎水射流機(jī)器人
平面破碎水射流機(jī)器人主要用于橋梁、高速公路、大壩等混凝土建筑結(jié)構(gòu)物的表面破除，可定形、定深破碎，一次成形，
破碎后表面更理想。在對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)物實(shí)施破碎作業(yè)過(guò)程中無(wú)剛性振動(dòng)，保留建筑物中鋼筋的完整性，整個(gè)作業(yè)過(guò)程中
完全使用水力破碎、無(wú)粉塵、無(wú)污染、成本低。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 平面破碎水射流機(jī)器人
尺寸（長(zhǎng) × 寬 × 高） ( 收藏位 )12m×2.7m×2.7m；16m×3.2m×2.7m
主動(dòng)力 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)
設(shè)備重量 23t
裝機(jī)功率 ≤ 100kW
遙控作業(yè)范圍 雙模，無(wú)線距離≤ 100m, 有線距離 20m
適用范圍 船側(cè)板全面 + 船頭船尾較大弧形面
底盤運(yùn)動(dòng)形式 液壓馬達(dá) + 減速器驅(qū)動(dòng)的四輪四驅(qū)輪式
伸縮臂結(jié)構(gòu) 三級(jí)伸縮臂，采用液壓驅(qū)動(dòng)高剛性結(jié)構(gòu)
清洗寬度 ≤ 950mm
清洗盤功能 旋轉(zhuǎn)體采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，接駁回收管道
作業(yè)范圍 ≤ 18m/ ≤ 26m( 可按客戶需求定制 )
適配超高壓清洗裝置 壓力≤ 3000Bar
通用類機(jī)器人
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產(chǎn)品名稱 輪式擺臂清洗機(jī)器人
外觀尺寸（長(zhǎng) x 寬 × 高） ( 收藏位）12m×2.7m×2.7m；16m×3.2m×2.7m
主動(dòng)力 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（康明斯）
設(shè)備重量 機(jī)器人本體自重約 23t（18m）；28t（26m）
裝機(jī)功率 ≤ 100kW
遙控作業(yè)范圍 雙模，無(wú)線距離≤ 100m，有線距離 20m
適用范圍 船側(cè)板全面 + 船頭船尾較大弧形面
底盤運(yùn)動(dòng)形式 液壓馬達(dá) + 減速器驅(qū)動(dòng)的四輪四驅(qū)輪式結(jié)構(gòu)
伸縮臂結(jié)構(gòu) 三級(jí)伸縮臂，采用液壓驅(qū)動(dòng)高剛性結(jié)構(gòu)
清洗寬度 ≤ 950mm
清洗盤功能 旋轉(zhuǎn)體采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，接駁回收管道
作業(yè)范圍 ≤ 18m，≤ 26m（可按客戶需求定制）
適配超高壓清洗裝置 壓力≤ 3000Bar
技術(shù)參數(shù)
輪式擺臂清洗機(jī)器人
輪式擺臂清洗機(jī)器人主要用于特種船舶等不允許使用磁力爬壁機(jī)器人的場(chǎng)景，輪式運(yùn)動(dòng)底盤，移動(dòng)穩(wěn)定靈活可靠；大臂
采用伸縮式多級(jí)機(jī)械臂，可搭載更大流量超高壓水流清洗盤，滿足多場(chǎng)景需求；柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性能好，可在碼
頭進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)作業(yè)；可帶廢水廢渣抽吸功能，滿足環(huán)保清潔需求。
通用類機(jī)器人
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產(chǎn)品名稱 智能打磨機(jī)器人
外觀尺寸（長(zhǎng) x 寬 × 高） 約 0.9m×0.48m×0.35m
主動(dòng)力 供電 (AC380V); 機(jī)器人本體 (DC24V/48V)
機(jī)器人本體裝機(jī)功率 ≤ 4kW
可適用導(dǎo)磁金屬面厚 導(dǎo)磁金屬平面 / 大弧度曲面板材厚度：≥ 5mm
單次可實(shí)現(xiàn)作業(yè)面 ≤ 180mm
作業(yè)速度 行走速度 0~7.5m/min
作業(yè)方式 遙控操作或自主導(dǎo)航，雙模轉(zhuǎn)換
遙控作業(yè)范圍 無(wú)線或有線遙控，雙模轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)遙控距離可達(dá)到 100m
配套設(shè)備 一體化搬運(yùn)車 ( 防意外跌落保護(hù)裝置 & 外置電控柜 )
設(shè)備重量 機(jī)器人本體 <79Kg
技術(shù)參數(shù)
智能化打磨機(jī)器人
智能化打磨機(jī)器人主要用于船舶、風(fēng)電、大型鋼構(gòu)等導(dǎo)磁金屬平面的打磨作業(yè)。主要由行走系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、智能控制
系統(tǒng)、 動(dòng)力系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)組成。具有手動(dòng)、自動(dòng)雙操作模式，可適應(yīng)多種工藝條件。運(yùn)行可靠穩(wěn)定，打磨力度、
運(yùn)動(dòng)速度、打磨轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，滿足長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。
通用類機(jī)器人
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產(chǎn)品名稱及型號(hào) 概述
Climber-1 型磁力爬壁式清洗機(jī)器人
機(jī)器人采用低壓伺服驅(qū)動(dòng)，差速控制，移動(dòng)靈活 ( 可在金屬平面 & 大弧面移動(dòng) )。
配合一體化設(shè)計(jì)的搬運(yùn)車包含防意外跌落保護(hù)裝置及外置電控柜，安全繩和機(jī)器人移動(dòng)同
步，更安全、使用更便捷。
搭載超高壓水清洗裝置，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控器操作，實(shí)現(xiàn)船舶外表面點(diǎn)、線、面的多種除漆除
銹工藝需要，作業(yè)過(guò)程安全、環(huán)保、效率高，符合國(guó)家綠色修船政策。
Climber-2 型磁力爬壁式清洗機(jī)器人
機(jī)器人采用永磁吸附方式，模塊化設(shè)計(jì)（專利技術(shù)），配合一體化設(shè)計(jì)的搬運(yùn)車包含防意
外跌落保護(hù)裝置及外置電控柜，用于控制機(jī)器人安全繩的收放，更安全、便捷。
通過(guò)搭載超高壓水射流裝置和真空回收盤實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶外殼除銹清洗，污水回收和固液分離，
安全、環(huán)保、高效。
Climber-3 型磁力爬壁式清洗機(jī)器人
機(jī)器人通過(guò)搭載超高壓水射流裝置對(duì)船舶外殼進(jìn)行除銹清洗，同時(shí)搭載真空回收盤，實(shí)現(xiàn)
污水回收固液分離，具有更強(qiáng)的彎位適應(yīng)性。
磁力爬壁式清洗機(jī)器人
磁力爬壁式清洗機(jī)器人主要用于大型船舶側(cè)板金屬平面及大弧面和貨艙內(nèi)表面的除漆除銹工程作業(yè)。
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產(chǎn)品型號(hào) Climber-1 Climber-2 Climber-3 Climber-4
外觀尺寸
（長(zhǎng) × 寬 x 高）
0.9m×0.9m×0.8m
（不含擺桿尺寸） 約 0.7m×1m×0.6m 約 0.7m×1m×0.5m 約 0.7m×0.5m×0.6m
（不加噴槍擺桿）
主動(dòng)力 供電（AC380V）；機(jī)器人本體（DC24V/48V）
機(jī)器人本體裝機(jī)功率 ≤ 0.75kW ≤ 0.5kW ≤ 0.5kW ≤ 0.75kW
適用范圍 船舶外側(cè)導(dǎo)磁金屬平面 金屬平面
行走速度 0—6.5m/min，連續(xù)可調(diào) 0—7m/min，連續(xù)可調(diào)
單次清洗作業(yè)面 圓弧半徑≤ 0.95m，連續(xù)可調(diào) 寬度 350mm 寬度 350mm 圓弧半徑≤ 0.95m，連續(xù)可調(diào)
遙控作業(yè)范圍 ≤ 100m
適配裝置 超高壓清洗裝置：壓力≤ 2800Bar；流量≤ 45L/min 噴槍：壓力≤ 2800Bar；
流量≤ 32L/min
重量 機(jī)器人本體≤ 90kg
（含超高壓清洗裝置）
機(jī)器人本體≤ 88kg（含
超高壓清洗裝置）
機(jī)器人本體≤ 108kg（含
超高壓清洗裝置）
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
Climber-4 型磁力爬壁式清洗機(jī)器人
采用永磁輪式運(yùn)動(dòng)底盤，體型小巧，可在金屬平面＆大弧面靈活移動(dòng)。
通過(guò)快接裝置，可搭載擺動(dòng)式清洗模塊（桿式噴槍清洗裝置），實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)清洗作業(yè)，可以
自主調(diào)整擺動(dòng)臂速度和擺動(dòng)幅度，配合步進(jìn)速度進(jìn)行表面作業(yè)。
適用于大型船舶側(cè)板金屬平面及大弧面和貨艙內(nèi)表面的除漆除銹工程作業(yè)。
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共享移動(dòng)平臺(tái)
Shared Mobile Platform
● 農(nóng)業(yè)植保 ● 極地探測(cè) ● 軍事應(yīng)用
● 處突防爆 ● 工業(yè)焊接 ● 智能搬運(yùn)
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公司依托機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與研制經(jīng)驗(yàn)，打造出通用履帶式、輪式底盤機(jī)器人共享移動(dòng)平臺(tái)。平臺(tái)基于ROS系統(tǒng)開發(fā)，
支持合作廠家或用戶快速開展二次開發(fā)，通過(guò)功能拓展、設(shè)計(jì)優(yōu)化與外部系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用需求的精準(zhǔn)落地。
通用履帶式底盤（中型 I） 通用履帶式底盤（中型 II） 通用履帶式底盤（小型）
共享移動(dòng)平臺(tái)
Shared mobile platform
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通用履帶式底盤（中型 I） 通用履帶式底盤（中型 II） 通用履帶式底盤（小型）
● 多接口集成
通用履帶式底盤采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，支持快速安裝
與拆卸不同功能的上裝模塊，如高清攝像機(jī)、紅外熱
成像儀、氣體探測(cè)儀、高壓水炮等，滿足不同用戶需求。
● 高性能履帶系統(tǒng)
采用寬幅、高抓地力履帶設(shè)計(jì)，搭配獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，
確保在泥濘、沙地、樓梯、斜坡、廢墟等復(fù)雜地形中
穩(wěn)定行駛，實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙穿梭。
● 防爆殼體
采用高強(qiáng)度防爆材料打造機(jī)身，通過(guò)嚴(yán)格防爆認(rèn)證，
確保在易燃易爆環(huán)境中安全作業(yè)，減少爆炸風(fēng)險(xiǎn)。
● 全密封防水設(shè)計(jì)
有效抵御雨水、潮濕環(huán)境及意外水浸，保障設(shè)備在惡
劣天氣下正常運(yùn)行。
● 高效能源管理
采用低功耗設(shè)計(jì)與能量回收技術(shù)，結(jié)合大容量電池組，
提供持久作業(yè)能力，同時(shí)減少對(duì)環(huán)境的影響。
通用履帶式底盤
通用履帶式底盤采用防水防爆、輕量化設(shè)計(jì)，能夠輕松通過(guò)復(fù)雜地形，適應(yīng)極端環(huán)境下安全作業(yè)；豐富的接口拓展能力
和 ROS 標(biāo)準(zhǔn)接口，可搭載不同上裝實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用功能，適用于爆燃環(huán)境終端產(chǎn)品的二次開發(fā)，還可以為教學(xué)、科研提
供創(chuàng)新資源。
產(chǎn)品功能
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產(chǎn)品名稱 通用履帶式底盤
參數(shù) 中型 I 中型 II 小型
外形尺寸 長(zhǎng) 1510mm x 寬 910mm x 高 540mm 長(zhǎng) 1300mm× 寬 820mm× 高 475mm 長(zhǎng) 940mm× 寬 650mm× 高 390mm
整備重量 600kg 480kg 210kg
行走機(jī)構(gòu) 高強(qiáng)度橡膠履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 5800N 3700N 1900N
負(fù)載重量 300kg 200kg 100kg
最大行走速度 1.8m/s 1.5m/s 1.8m/s
越障高度 260mm 220mm 150mm
涉水深度 400mm 350mm 250mm
轉(zhuǎn)向直徑 1900mm 1540mm 1150mm
行走時(shí)間 3h 3h 2.5h
電池組 48V/120Ah ( 內(nèi)置 BMS) 48V/70Ah（內(nèi)置 BMS） 48V/38Ah（內(nèi)置 BMS）
控制方式 無(wú)線遙控
防護(hù)等級(jí) IP67
開源系統(tǒng) ROS 機(jī)器人控制系統(tǒng)
通信接口 3 路 RS232 、1 路 CAN、2 路 RS485、4 路開關(guān)量輸出 , WIFI、3 路 LAN( 交換機(jī) )
電源接口 1 路電源 12V/150W、1 路電源 24V/150W、1 路電池電源
技術(shù)參數(shù)
● 零排放作業(yè)
作為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，通用履帶式底盤在作業(yè)過(guò)程中實(shí)
現(xiàn)零排放，符合環(huán)保要求。
● ROS 通用接口
采用 ROS 模塊化設(shè)計(jì)理念，將不同功能封裝為獨(dú)立節(jié)
點(diǎn) , 各個(gè)模塊之間能夠相對(duì)獨(dú)立地開發(fā)和測(cè)試，方便維
護(hù)和升級(jí)。支持多種硬件平臺(tái)和傳感器，能夠與不同
品牌和型號(hào)的硬件進(jìn)行集成，增加了系統(tǒng)的通用性。
● 硬件接口豐富
RS232、RS485、CAN、LAN、WIFI
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