該頁無縮略圖
2025
示例圖片
示例圖片
示例圖片
示例圖片
團隊成員：肖金偉、孫聰聰、方國、林俊茹、何志謙
指導教師：胡敏、張?zhí)焯?/p>
參賽單位：
模板替換注意事項：
1.【賽事名稱】采用年份標記屆數(shù)。
2.【參賽信息】請如實替換，若無指導教師可直接刪除該行，根據(jù)美觀度微調(diào)上
下位置，參賽單位請寫全稱，無需精確到院系。
3.【項目名稱】居中，根據(jù)美觀度微調(diào)上下位置。
4.【項目簡介】可在當前白框區(qū)域內(nèi)自由排版，中文使用微軟雅黑，西文使用
Times New Roman。須附加作品圖片，請勿壓縮，保證清晰度不低于120 dpi。
【注意】請勿替換背景圖片及底部二維碼。請勿更改字體格式、整體排版等。
中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學
采用年份標記屆數(shù)采用年份標記屆數(shù)
2025
本項目聚焦無人戰(zhàn)斗機虛擬對抗場景，針對多智能體協(xié)同決策、動態(tài)對抗環(huán)
境適應等問題，提出基于“多智能體深度確定性策略梯度（MADDPG）”的智能
對抗算法，突破傳統(tǒng)單智能體強化學習在多主體交互場景中的局限性，實現(xiàn)智能
體間的自主協(xié)作與高效對抗。
本算法采用“中心化訓練，分布式執(zhí)行”的框架：訓練階段通過集中式評價
網(wǎng)絡（ Critic ）整合全局狀態(tài)與多智能體動作，解決多智能體環(huán)境 “非平穩(wěn)性”
難題；執(zhí)行階段各智能體僅依賴局部觀測獨立決策，保障對抗時的實時性與靈活
性。結合 Actor-Critic 架構與深度神經(jīng)網(wǎng)絡，算法可處理連續(xù)動作空間（無人機飛
行動作、攻擊指令），讓智能體自主學習出 “協(xié)作圍捕”“誘敵繞后” 等復雜
策略，在虛擬對抗中展現(xiàn)出優(yōu)異的決策效率與對抗魯棒性。
本項目不僅為無人戰(zhàn)斗機虛擬對抗比賽提供技術支撐，更在多機器人協(xié)作、
智能交通調(diào)度等領域具備廣闊應用前景，推動多智能體強化學習技術向實用化場
景落地。
基于MADDPG的智能對抗算法
團隊成員：胡思景、宋一杰
指導教師：孫偉
參賽單位：西安電子科技大學
2025
我們研制的空戰(zhàn)自動決策系統(tǒng)采用分層智能架構，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了多機協(xié)同的對
稱鉗形戰(zhàn)術。系統(tǒng)核心創(chuàng)新在于：通過動態(tài)目標分配機制，結合敵機存活狀態(tài)與
相對距離，智能分配攻擊目標；采用威脅等級響應策略，優(yōu)先處理導彈威脅并執(zhí)
行針對性規(guī)避機動；設計四階段戰(zhàn)術狀態(tài)機（接敵-鉗形-接觸-撤退），各階段包
含精細的子狀態(tài)轉換邏輯，實現(xiàn)戰(zhàn)術動作的平滑銜接。系統(tǒng)特別引入雙機協(xié)同判
斷機制，確保戰(zhàn)術階段轉換的同步性，并通過實時數(shù)據(jù)融合與PID控制器，精準
執(zhí)行復雜空戰(zhàn)機動，展現(xiàn)了高度的自主決策與協(xié)同作戰(zhàn)能力。
一款超視距控制自動決策系統(tǒng)-先鋒系統(tǒng)
團隊成員：董劭謙 沈銳 連冠杰 賀力豪
指導教師：黃藝 鄒蘇酈
參賽單位：北京理工大學自動化學院
2025
本項目采用可分離式結構的協(xié)同工作方式將地面無人車與空中無人機的特點進行
融合。項目采用復合動力系統(tǒng)，提升能源使用效率，符合可持續(xù)發(fā)展需求。地面
無人車負責在場站內(nèi)執(zhí)行近距離巡檢任務，無人機負責高點巡檢、跨障跨區(qū)任務。
兩者之間不僅可以獨立工作，亦可組成編隊協(xié)同作業(yè)。巡檢機器人融合
RTK/GNSS與視覺慣性導航，結合全局路徑規(guī)劃與局部智能避障，確保厘米級定
位精度和實時安全避障能力，在設備狀態(tài)識別和檢測、故障預警和電暈放電識別
等關鍵任務，采用深度學習算法對多模態(tài)傳感器的輸入數(shù)據(jù)進行檢測和識別。同
時，傳感器數(shù)據(jù)依托邊緣計算與5G專網(wǎng)實現(xiàn)實時傳出至云端用于構建數(shù)字孿生模
型，實現(xiàn)對設備全景監(jiān)控、歷史追溯和故障推演。電力場站陸空兩棲巡檢機器人
團隊成員：楊玉杰 趙義博 高暢 蘆懿濤 丁浩哲 池旭 高翔
指導教師：王春彥
參賽單位：北京理工大學
2025
【項目簡介】
保障低空環(huán)境安全的無人機自主飛行安全與反制平臺，具備偵測與反制與自主安
全兩大功能模塊，搭載頻譜偵測吊艙、導航誘騙裝置以及感知規(guī)避、應急處置等
多個任務載荷，能夠在防范“黑飛”入侵，保護關鍵基礎設施的同時，實現(xiàn)平臺
本身在低空環(huán)境下的自主安全導航，更加高效的實現(xiàn)保障低空環(huán)境安全的任務，
是低空經(jīng)濟發(fā)展的“安全衛(wèi)士”。
無人機低空自主飛行安全系統(tǒng)
團隊成員：談政 操玥 郭暢 胡澤奇 李延峰 郭小虎 楊雯語 李昱洲
指導教師：呂洋 陳宗南 Chih-Yung WEN 潘泉
參賽單位：香港理工大學 北京理工大學 西北工業(yè)大學
2025
“坡安引擎-綜合立體交通驅動的邊
坡災害應急平臺”是一個以無人機為核心
載體，面向道路邊坡災害“事前、事中、
事后”全生命周期的應急管理體系。
本平臺的核心創(chuàng)新點在于：
構建全生命周期閉環(huán)管理范式：打通了從
災前無人化巡檢預警，到災中空地一體化
快速處置，再到災后通信重建與評估推演
的全流程，實現(xiàn)了“感知-預測-行動-再感
知”的閉環(huán)學習 。
開創(chuàng)人機共融決策環(huán)境：通過數(shù)字孿生
“沙盤”，指揮員可進行情景推演與戰(zhàn)略
決策，將模式從“依賴飛手”轉變?yōu)椤耙?/p>
任務為中心” 。
多學科交叉的系統(tǒng)級創(chuàng)新：深度融合土木、
交通與信息技術，將物理數(shù)值模擬嵌入數(shù)
字孿生，實現(xiàn)了從被動監(jiān)測到主動預測的
跨越。
坡安引擎綜合立體交通驅動的邊坡災害應急平臺
團隊成員：龔琦 陳波 李邦幸 李培鋒 黃梓健 李浩宇 劉炯宇 王鈞政
指導教師：李林超、譚華春
參賽單位：深圳大學、北京理工大學（珠海）
2025
針對信息孤島、協(xié)同效率不足和經(jīng)濟不可持續(xù)三大難題，平臺以無人
機集群為核心載體，結合微內(nèi)核架構SwarmMind-集群任務籌劃與決策
軟件為核心，聯(lián)動 SkyWatch-BSS 地面監(jiān)控軟件與 SimForge-三維態(tài)勢
推演與仿真軟件，形成“感知—決策—執(zhí)行—演練”的閉環(huán)體系，并以
硬件為基礎保障其可靠運行。這一架構不僅能在災害救援中實現(xiàn)高效、智
能和可持續(xù)的應急響應，更推動了應急裝備建設從一次性消耗。向長期價
值創(chuàng)造轉型，體現(xiàn)了技術進步、經(jīng)濟效益與社會效能的深度融合。
“同輝”應急無人機集群智控平臺
團隊成員：麻宇陽 張馨月 鄭英杰 王子豪
指導教師：張棟
參賽單位：西北工業(yè)大學
2025
在雙機協(xié)同的模式下，垂起固定翼無人機快速進行大范圍掃描，發(fā)現(xiàn)可疑目標
后將其坐標位置、行動軌跡通過機間數(shù)據(jù)鏈傳送給多旋翼無人機，多旋翼無人機
可以抵近該目標進行識別，確認為搜救對象，并在識別后空投應急物品。整個搜
救過程由人工智能算法自主控制，雙機自主協(xié)同完成，不需要人為干預。
智搜雙翼——固定翼旋翼雙機協(xié)同智能搜救系統(tǒng)
團隊成員：徐金海 王健康 趙嘉田 宋駿豪 孫康
指導教師：張兆祥 宋佳凝 汪濤
參賽單位：西北工業(yè)大學
2025
倉儲行業(yè)長期受困于人工巡檢盲區(qū)多、物資盤點效率低等難題。萬平倉庫完成一次全面
巡檢需耗時3-5天，周期冗長且物資清算費力耗時，影響企業(yè)正常運營。對此，本作品推出
“UWB+視覺融合”高精度無人機系統(tǒng)，憑借低成本高精度定位優(yōu)勢，突破室內(nèi)復雜環(huán)境制
約，為倉儲物流智能化升級提供關鍵技術支撐，實現(xiàn)高效低成本的應用目標。
本系統(tǒng)由環(huán)境部署、無人機本體、地面控制終端及自動機庫四部分構成，可將巡檢周期
壓縮至傳統(tǒng)模式的1/3，且支持動態(tài)盤點，無需停業(yè)即可完成作業(yè)，每年能為企業(yè)節(jié)省高額
運營成本。其功能全面覆蓋安全巡檢、貨物精準盤點等核心場景需求，既能有效規(guī)避高危作
業(yè)風險，又能解決賬實不符痛點。
該項目預計2年可實現(xiàn)盈虧平衡，投資收益率達16.69%，兼具技術創(chuàng)新性與商業(yè)落地性，
為倉儲物流智能化升級提供了高效、低成本的解決方案。
高精度測量無人機系統(tǒng)
團隊成員：段超軍 張辰凱 張學桐 常子陽 任家璇 祁津
指導教師：戴沛 王輝
參賽單位：西安電子科技大學
2025
作品簡介：作品旨在研發(fā)一款垂直起降多模態(tài)飛行的復合式無人子母機平臺，實
現(xiàn)對高層建筑、復雜災害現(xiàn)場等封閉空間的快速響應與精準偵察。以子母協(xié)同、
多模態(tài)機動為核心設計理念，初步驗證機已在模擬災害場景中完成功能測試，證
實在復雜環(huán)境中的機動適應性與任務可行性，為后續(xù)工程化與實戰(zhàn)應用奠定基礎。
作品創(chuàng)新點：
? 子母機多模態(tài)協(xié)同構型與高效集成設計
? 基于智能控制與強化學習的機械臂主動對接回收技術
? “硬件+服務+數(shù)據(jù)”多維價值網(wǎng)絡的低空經(jīng)濟商業(yè)模式
迅擎寰宇—子母式全域無人應急偵測與響應平臺
團隊成員：李梓建 黃煒峰 羅文浩 孫樂天 胡楊 王雨菲
指導教師：徐彬 張一博 樊偉 王力
參賽單位：北京理工大學
2025
基于高信噪比肌壓傳感器的意控智能無人機系統(tǒng)
團隊成員：王一輝 王周杰 周明 沈志昊 黃欣午
指導教師：陳特歡
參賽單位：寧波大學
本研究根據(jù)操作者在使用遙控器操控無人機過程中自由度不夠的痛點研發(fā)了基
于高信噪比肌壓傳感器的意控智能無人機系統(tǒng)，系統(tǒng)由柔性壓電型肌肉壓力傳感器
與自研的無人機組成，通過GMM模型識別采樣到的肌肉壓力信號所映射的手勢來向
無人機發(fā)送相關控制指令。
表面覆蓋金電極層
聚氨基甲酸酯(PU)
鋯鈦酸鉛粒子（PZT）
柔性壓電傳感器主體由高分子材料PU和壓電
陶瓷材料PZT結合制作而成，可以捕捉到高
信噪比的肌肉壓力信號，解決困擾肌電傳感
器識別手勢的穩(wěn)定性問題。
提出了一種面向沉浸式操控場景的無人機
風險感知與命令融合決策機制。根據(jù)環(huán)境
分析出障礙物位置，判斷無人機是否安全。
系統(tǒng)通過高信噪比的肌肉壓力傳感器與L1
自適應控制實現(xiàn)通過手勢操控無人機，解
除遙控器操縱無人機帶來的不便，為個人
操作帶來更高的自由度與樂趣。
無人機平臺由機載計算單元、飛行控制器、
推進系統(tǒng)(無刷電機與電調(diào))以及視覺感知單
元等核心硬件構成。
2025
團隊成員：鄭玉峰 趙德璨 李霖 王曉龍
指導教師：李立欣 林文晟
參賽單位：西北工業(yè)大學
研究場景
研究目的 構建具備高度集成化、智能化、實戰(zhàn)化與可持續(xù)進化能力的空地一體化交通管理與應急響應新范式
技術途徑 RTK/視覺融合
精準算法
LLM驅動智能
勘查算法
全自動機庫
一體化設計
六層縱深
安全防護體系
三層冗余
抗干擾通信
核心
創(chuàng)新
基于雙軌剪叉式結構的
高集成車載智能機庫
智能載體 精準感知 韌性傳輸
關鍵
問題
無人機全自動化
部署回收技術難題
復雜環(huán)境下厘米級
精準定位難題
多源異構通信
抗干擾技術難題
事故勘查智能化
程度低的技術瓶頸
智慧分析
MD-APAR算法驅動的
RTK/視覺/IMU/UWB
四源融合定位技術
智能頻譜感知的
異構融合韌性通信架構
基于多模態(tài)大語言模型
的端到端智能勘查系統(tǒng)
解 決 解 決 解 決 解 決
平臺展示
車載
智能
機場
高精度
無人機
智能地面站 無人機管控平臺 智能勘察軟件
《Chinese Journal of Aeronautics》
年度最佳封面
陜西省航空學會科學技術獎
一等獎（2022）
中國航空學會科學技術獎
二等獎（2024） 8項相關發(fā)明專利 發(fā)表10篇相關論文
研究成果與應用前景
機動慧眼：多源認知一體車載無人機智能勘察平臺
2025
基于\"全天候智能感知，精準高效救援\"的設計理念，將最新的深度學習彩色化技
術與無人機平臺深度融合，致力于構建新一代智能應急救援系統(tǒng)。系統(tǒng)設計遵循\"
技術先進性、應用實用性、部署便攜性\"三位一體原則，通過多判別器深度學習網(wǎng)
絡和區(qū)域自分割引導算法，實現(xiàn)熱紅外圖像向自然感彩色圖像的高質量轉換。
特 點：使熱圖像在保持其現(xiàn)有優(yōu)點的同時，變得更適合人眼觀察，改善觀察
者目標探測和場景認知能力，提高識別速度，硬件實時化處理
基于無人機平臺的熱紅外彩色成像系統(tǒng)
團隊成員：彭光越 盛典
指導教師：金偉其
參賽單位：北京理工大學
熱紅外彩色成像系統(tǒng) 熱紅外彩色成像核心處理算法
2025
低空金睛系統(tǒng)由無線電偵測天線、地基光電艙、相控陣探測雷達、前出無人
機、融合指控軟件五大系統(tǒng)組成，形成高置信高精度反無體系。
? 條件互補性融合策略：系統(tǒng)根據(jù)不同的條件靈活調(diào)度互補信號源，通過多源探
測時空交替接力、主被動雷達關聯(lián)探測、高頻電磁與光學探測，實現(xiàn)全天時、
強魯棒、高精準探測能力。
? 光譜賦能探測極限：針對遠距離小目標的探測識別的瓶頸難題，融入光譜維信
息，對6像素目標識別準確率≥97%，比傳統(tǒng)可見光設備探測距離提升6倍?！暗涂战鹁Α备咧眯帕Ⅲw多源反無系統(tǒng)
團隊成員：陳御宇 王智玉 劉斌 崔家瑋 涂宜濤
指導教師：秦同
參賽單位：北京理工大學
