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礦山智能傳動(dòng)裝備
Intelligent Transmission Equipment for Mines
礦山智能傳動(dòng)裝備
Mining transmission equipment
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礦用固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)
礦用固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)是將鋰電池系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、變壓器、變流器、高壓出
線柜集中裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱體內(nèi)，具有高集成度、大容量、高可靠性、可快速投入使用等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)?shù)V井雙回路停電時(shí)，
固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)可作為備用電源快速投入使用，保障礦井通風(fēng)、提升機(jī)等重要設(shè)備正常運(yùn)行，提高礦山生產(chǎn)的
安全性。
電池倉 控制室 變壓器 高壓出線柜
產(chǎn)品特點(diǎn)和功能
整個(gè)固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)集成在一個(gè)專用集裝箱體內(nèi)。除了鋰電池模組、EMS、PCS 外，該箱體擁有自己獨(dú)立的供
電系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、隔熱系統(tǒng)、阻燃系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、電氣聯(lián)鎖系統(tǒng)、機(jī)械聯(lián)鎖系統(tǒng)、安全逃生系統(tǒng)、應(yīng)急系統(tǒng)、
消防系統(tǒng)等自動(dòng)控制、連接后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)。
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電池艙內(nèi)電池系統(tǒng)
電池倉內(nèi)的消防系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)
● 電池倉主要放置電池模塊，為滿足容量輸出要求，若
干個(gè)電池模塊連接成一個(gè)電池簇；
● 電池倉內(nèi)部專門配備空調(diào)系統(tǒng)來維持電池倉內(nèi)溫度的
穩(wěn)定，防止電池溫度過高和過低；
● 電池倉內(nèi)匯流柜負(fù)責(zé)連接各個(gè)電池簇 , 具備短路保護(hù)
功能；
● 電池管理系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)控、保護(hù)電池健康和荷電狀態(tài)。
● 電池倉頂部安裝有照明系統(tǒng)、攝像頭、消防報(bào)警器；
● 當(dāng)電池倉發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防報(bào)警器檢測到并發(fā)給消防
控制器，消防控制器做出相應(yīng)動(dòng)作，控制消防滅火裝
置工作，通過消防滅火裝置噴出大量滅火氣體撲滅火
災(zāi)；
● 攝像頭連接系統(tǒng)控制柜組成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)
控儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)各個(gè)角落的狀態(tài)。
PCS 儲(chǔ)能變流器
● 儲(chǔ)能變流器又稱雙向儲(chǔ)能逆變器，英文名 PCS
（Power Conversion System），是電池儲(chǔ)能系統(tǒng)
中的核心部件 , 可以實(shí)現(xiàn)電池與電網(wǎng)間的交直流
轉(zhuǎn)換 , 完成兩者間的雙向能量流動(dòng) ;
● 儲(chǔ)能變流器通過控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)電池系統(tǒng)的充放
電管理、網(wǎng)側(cè)負(fù)荷功率的跟蹤、電池儲(chǔ)能系統(tǒng)充
放電功率的控制 。 PCS 電路原理圖
PCS 儲(chǔ)能變流器
EMS 能量管理系統(tǒng)
● 數(shù)據(jù)采集
采集系統(tǒng)內(nèi)的 BMS、PCS 狀態(tài)信息，以及系統(tǒng)的各個(gè)
狀態(tài)量，包括主回路狀態(tài)（開關(guān)、事故跳閘信號(hào)、保
護(hù)動(dòng)作信號(hào)、異常信號(hào)）。
● 數(shù)據(jù)展示
基于采集 BMS、PCS 的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，基于系統(tǒng)的電
氣拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)全面展示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
● 調(diào)度控制
運(yùn)行模式控制及能量調(diào)度包括削峰填谷，應(yīng)對(duì)礦山緊
急停電，礦井提升任務(wù)等。
● 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)顆粒度做到分
等級(jí)存儲(chǔ)，重要信息秒級(jí)存儲(chǔ)，儲(chǔ)能系統(tǒng)整體信息 10
分鐘級(jí)存儲(chǔ)。
● 告警信息
收集整個(gè)系統(tǒng)的事件記錄信息及報(bào)警信息 ( 包括歷史
信息 ) 并進(jìn)行顯示。
● 報(bào)表功能
統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的工作情況和用電量情況，統(tǒng)計(jì)用戶的
月使用電量，顯示歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、曲線數(shù)據(jù)和報(bào)表下載。
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固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)工作原理
經(jīng)濟(jì)效益
● 在現(xiàn)代礦山企業(yè)的供電網(wǎng)絡(luò)中存在很多容量大小不等
的感性負(fù)載，造成電網(wǎng)在傳輸有功功率的同時(shí)還需要
傳輸大量的無功功率。如果能把無功補(bǔ)償技術(shù)應(yīng)用到
電網(wǎng)中，將其功率因數(shù)提高到 0.9 以上，這將為礦山
企業(yè)節(jié)約很多電能。
● 分布式儲(chǔ)能通過其電力電子并網(wǎng)接入裝置的控制作用，
可以自動(dòng)補(bǔ)償本地負(fù)載所消耗的無功功率。
● 對(duì)于用戶來說，由于全天各時(shí)段的電價(jià)可能不同，因
此可以利用這種電價(jià)差決定何時(shí)從電網(wǎng)購買何種價(jià)格
的電。在非峰值負(fù)荷時(shí)間電價(jià)對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)充電，而在
峰值負(fù)荷時(shí)段電價(jià)進(jìn)行放電，從而將峰值時(shí)段的負(fù)荷
“遷移”至非峰值時(shí)段。
當(dāng) 10KV(6KV) 電網(wǎng)斷電時(shí)，固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源投入工作為礦山重要設(shè)備供電，如有效保證井下通風(fēng)、提升機(jī)的正常運(yùn)
行等。
電網(wǎng)斷電
回饋發(fā)電
固定式儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)工作原理
現(xiàn)場應(yīng)用
? 龍煤集團(tuán)雞西礦業(yè)城山煤礦儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)配置：1MW/1.5MWh，
作為緊急備用電源為副井提升機(jī)提供應(yīng)急供電。
? 山西安澤玉華煤礦儲(chǔ)能應(yīng)急電源系統(tǒng)配置：3.75MW/5MWh，
作為緊急備用電源為主扇風(fēng)機(jī)、提升機(jī)、水泵提供應(yīng)急供電。
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礦用隔爆兼本質(zhì)
安全型交流變頻器
產(chǎn)品概述
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器主要應(yīng)用于礦山具有煤
塵、瓦斯等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中，作為交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。
該產(chǎn)品可采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制技術(shù)或無編碼器的
開環(huán)矢量控制技術(shù)，可適用于異步電機(jī)及永磁同步電機(jī)、
永磁滾筒。可廣泛用于礦山井下帶式運(yùn)輸機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、
提升機(jī)、泵站、風(fēng)機(jī)等設(shè)備。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 采用先進(jìn)的 SVPWM 空間矢量 PWM 調(diào)制方式控制，輸
出轉(zhuǎn)矩大，0.5Hz 時(shí)即可達(dá)到 150% 的額定轉(zhuǎn)矩，最大
轉(zhuǎn)矩輸出可以達(dá)到 200%；
● 低速大轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)崿F(xiàn)超低速 0.1Hz 的穩(wěn)定運(yùn)行；轉(zhuǎn)矩
脈動(dòng)小，在矢量控制下，轉(zhuǎn)矩偏差在 3% 以內(nèi)；
● 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，識(shí)別精度高，實(shí)現(xiàn)高性能矢量控制；
● 矢量控制下的高速輸出，最高頻率能夠達(dá)到 200Hz；
● 允許額定電壓的波動(dòng)范圍寬 -15% ～ +10%，適應(yīng)礦山井
下的供電狀況；
● 內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器可匹配各類傳感器，形成閉環(huán)控制；
● 寬廣的頻率調(diào)節(jié)范圍（0 ～ 200Hz）
● 功率平衡功能
● 功率范圍：30 ～ 1000kW / 660V，1140V；
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺(tái)”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
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產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置
額定輸入電壓（V） 三相 AC660V、AC1140V、50Hz
電壓波動(dòng)：-15% ～ +10% 頻率波動(dòng)：±2.5%
功率（kW） 45 75 90 110 132 160 185 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 1000
額
定
輸
出
電
流
A
1140V 71 104 162 204 259 330 408 460 520 648
660V 52 85 98 124 155 179 207 280 313 352 398 503 627 705
額定輸出電壓 , 頻率 三相 AC 0~660V，AC 0~1140V， 0-50Hz（頻率最大可達(dá) 200Hz）
控制電機(jī)形式 交流異步電動(dòng)機(jī)，交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁滾筒
主
要
控
制
調(diào)制方式 SVPWM 空間矢量 PWM 調(diào)制
控制方式 無速度傳感器矢量控制、編碼器閉環(huán)矢量控制
頻率精度 數(shù)字設(shè)定：最高頻率 ×±0.1%；模擬設(shè)定最高頻率 ×±0.5%
頻率分辨率 數(shù)字設(shè)定：0.01Hz；模擬設(shè)定最高頻率 ×±0.1%
轉(zhuǎn)差補(bǔ)償 自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償范圍：0 ～ 150%，開環(huán)穩(wěn)速精度 0.5%，閉環(huán)穩(wěn)速精度 0.02%
載波頻率 依據(jù)內(nèi)部溫度自調(diào)整，手動(dòng)可調(diào)范圍 1~8kHz
加減速曲線 兩種曲線：直線和任意 S 曲線；四種加減速時(shí)間（多步速度）
顯
示
顯示屏運(yùn)行顯示 額定頻率，輸出頻率、電流、功率、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載率等
故障狀態(tài)顯示 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅、當(dāng)前故障、歷史故障及水冷系統(tǒng)保護(hù)
制
動(dòng)
制動(dòng)方式 回饋制動(dòng)（可選）
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%（最大可達(dá) 200%）
主
要
控
制
運(yùn)
行
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150% 以上，零速轉(zhuǎn)矩 0 ～ 100% 可調(diào)
速度控制范圍 開環(huán) 1：100；閉環(huán) 1:1000（相對(duì)額定轉(zhuǎn)速）
過程控制 內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器，可通過各類變送器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)
自動(dòng)電壓調(diào)整 電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)適當(dāng)?shù)馗淖兓绢l率，保護(hù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力
頻率設(shè)定 數(shù)字設(shè)定，模擬電流 / 電壓設(shè)定，控制面板給定，上位機(jī)串行通訊設(shè)定，功率平衡給定
運(yùn)行命令給定 控制面板給定，外接端子給定，由上位機(jī)串行通訊給定
模擬量輸入 / 輸出
信號(hào)類型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
運(yùn)
行
控
制
功
能
數(shù)字量輸入 5 路可編程輸入，實(shí)現(xiàn)正 / 反轉(zhuǎn)，起 / 停，預(yù)置速度
模擬量輸出 轉(zhuǎn)速，負(fù)載，雙極性負(fù)載，PID 變量均可外接儀表
開關(guān)量輸出類型 2 路繼電器輸出（250V/2A 觸點(diǎn)）
開關(guān)量輸出 故障欠 / 過 / 等速，開 / 關(guān)正反轉(zhuǎn)，PV 上 / 下限，PID 積分器 / 控制器輸出飽和無故障
通訊功能 MODBUS-RTU
環(huán)
境
條
件
應(yīng)用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境
海撥高度 海拔高度不低于 -1500m，不超過 2000m（如超過此海拔高度，需降容使用）
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
相對(duì)濕度 5% ～ 95%RH（無冷凝）
保護(hù)功能 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅
防爆標(biāo)志 Ex db[ib Mb] I Mb（150℃）
防護(hù)等級(jí) IP54
冷卻方式 真空熱管冷卻、循環(huán)水冷卻（或外供水冷卻）
安裝方式 落地式
備注 以上為 4 級(jí)普通電機(jī)，當(dāng)電機(jī)級(jí)數(shù)超過 8 級(jí)、變頻電機(jī)或 355kW 以上電機(jī)時(shí)，需按照電機(jī)電流選配變頻器
礦山智能傳動(dòng)裝備
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產(chǎn)品特點(diǎn)
● 適用于中大型礦井的帶式輸送機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、乳化
液泵站等 ；
● 公用控制接線腔，便于集控布線；
● 減少現(xiàn)場占地空間，2 組合、3 組合靈活配置；
● 提供全系統(tǒng)供配電控制，不需另外配電組合開關(guān)；
● 節(jié)能：可選料流調(diào)速功能，根據(jù)運(yùn)輸機(jī)上物料多少，
實(shí)時(shí)調(diào)速，節(jié)能降耗；
● 可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)、多驅(qū)動(dòng)功率平衡控制；
● 三電平主回路結(jié)構(gòu)，減少輸出諧波成份，提升電機(jī)電
纜傳輸距離；
● 可選擇熱管冷卻或水冷散熱方式；
● 可選擇 1140V 多路輔助配電及控制：張緊絞車、電機(jī)
冷卻風(fēng)機(jī)、卷帶機(jī)、減速機(jī)油泵和風(fēng)扇等；
● 采用自愈式薄膜電容
● 采用疊層母排
● 全中文全運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)、故障信息、運(yùn)行趨勢顯示
● 含帶式輸送機(jī)保護(hù)、控制系統(tǒng)（可選）
● 功率范圍：3（2）×（200 ～ 630）kW / 1140；
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺(tái)”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
● 電機(jī)配電回路的控制與保護(hù)
● 主電機(jī)繞組、軸溫溫度檢測
● 減速器油溫、壓力檢測
● 變頻張緊絞車、卷帶機(jī)控制
● 皮帶保護(hù)通訊閉鎖
● 內(nèi)置皮帶機(jī)（刮板機(jī)）綜合保
護(hù)系統(tǒng)（可選）
● 通訊系統(tǒng)（可選）
● 與礦井自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)
● 3×630kW 主電機(jī)變頻控制
● 3×5.5kW 主電機(jī)冷卻風(fēng)扇控制
● 3×2.2kW 減速器油泵控制
● 3×0.75kW 減速器風(fēng)扇控制
● 1×55kW 張緊絞車變頻電源
● 1×30kW 卷帶電機(jī)電源
● 1×5.5kW 外水冷卻泵控制
● 1×5.5kW 外水冷卻風(fēng)扇控制
● 220VAC&24VDC 控制電源
集控通訊接口
10kV 供電 10kV / 1.14kV
礦用隔爆兼本質(zhì)
安全型組合變頻器
3(2)×(200-630)kW / 1140V
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 礦用隔爆兼本安型組合變頻調(diào)速裝置
額定輸入電壓（V） 三相 AC1140V、50Hz
電壓波動(dòng)：-15% ～ +10% 頻率波動(dòng)：±2.5%
功率（kW） 250 400 500 630
額定輸出電流 162 259 330 408
額定輸出電壓 , 頻率 三相 AC 0~1140V， 0-50Hz（頻率最大可達(dá) 200Hz）
控制電機(jī)形式 交流異步電動(dòng)機(jī)，交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁滾筒
主
要
控
制
調(diào)制方式 SVPWM 調(diào)制
控制方式 無速度傳感器矢量控制、編碼器閉環(huán)矢量控制
頻率精度 數(shù)字設(shè)定：最高頻率 ×±0.1%；模擬設(shè)定最高頻率 ×±0.5%
頻率分辨率 數(shù)字設(shè)定：0.01Hz；模擬設(shè)定最高頻率 ×±0.1%
轉(zhuǎn)差補(bǔ)償 自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償范圍：0 ～ 150%，開環(huán)穩(wěn)速精度 0.5%，閉環(huán)穩(wěn)速精度 0.02%
載波頻率 依據(jù)內(nèi)部溫度自調(diào)整，手動(dòng)可調(diào)范圍 1~8kHz
加減速曲線 兩種曲線：直線和任意 S 曲線；四種加減速時(shí)間（多步速度）
顯
示
顯示屏運(yùn)行顯示 額定頻率，輸出頻率、電流、功率、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載率等
故障狀態(tài)顯示 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅、當(dāng)前故障、歷史故障及水冷系統(tǒng)保護(hù)
制
動(dòng)
制動(dòng)方式 回饋制動(dòng)（可選）
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%（最大可達(dá) 200%）
主
要
控
制
運(yùn)
行
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150% 以上，零速轉(zhuǎn)矩 0 ～ 100% 可調(diào)
速度控制范圍 開環(huán) 1：100；閉環(huán) 1:1000（相對(duì)額定轉(zhuǎn)速）
過程控制 內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器，可通過各類變送器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)
自動(dòng)電壓調(diào)整 電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)適當(dāng)?shù)馗淖兓绢l率，保護(hù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力
頻率設(shè)定 數(shù)字設(shè)定，模擬電流 / 電壓設(shè)定，控制面板給定，上位機(jī)串行通訊設(shè)定，功率平衡給定
運(yùn)行命令給定 控制面板給定，外接端子給定，由上位機(jī)串行通訊給定
模擬量輸入 / 輸出
信號(hào)類型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
運(yùn)
行
控
制
功
能
數(shù)字量輸入 5 路可編程輸入，實(shí)現(xiàn)正 / 反轉(zhuǎn)，起 / 停，預(yù)置速度
模擬量輸出 轉(zhuǎn)速，負(fù)載，雙極性負(fù)載，PID 變量均可外接儀表
開關(guān)量輸出類型 2 路繼電器輸出（250V/2A 觸點(diǎn)）
開關(guān)量輸出 故障欠 / 過 / 等速，開 / 關(guān)正反轉(zhuǎn)，PV 上 / 下限，PID 積分器 / 控制器輸出飽和無故障
通訊功能 MODBUS-RTU
環(huán)
境
條
件
應(yīng)用范圍 有瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境
海撥高度 海拔高度不低于 -1500m，不超過 2000m（如超過此海拔高度，需降容使用）
環(huán)境溫度 -20℃～ 40℃
相對(duì)濕度 5% ～ 95%RH（無冷凝）
保護(hù)功能 過壓、欠壓、過流、過載、系統(tǒng)過熱、缺相、短路、失速、電流限幅
防爆標(biāo)志 Exd[ib]I（150℃）
防護(hù)等級(jí) IP54
冷卻方式 真空熱管冷卻、循環(huán)水冷卻（或外供水冷卻）
安裝方式 落地式
備注 以上為 4 級(jí)普通電機(jī)，當(dāng)電機(jī)級(jí)數(shù)超過 8 級(jí)、變頻電機(jī)或 355kW 以上電機(jī)時(shí)，需按照電機(jī)電流選配變頻器
礦山智能傳動(dòng)裝備
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產(chǎn)品特點(diǎn)
● 適用于頻率型或電流型瓦斯傳感器
● 雙電源雙變頻，主備自動(dòng)切換
● 內(nèi)置進(jìn)線隔離開關(guān)
● 全中文液晶顯示
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺(tái)”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
產(chǎn)品功能
● 自動(dòng)瓦斯排放
瓦斯超限時(shí)自動(dòng)進(jìn)入瓦斯排放工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安全排
放。
● 自動(dòng)通風(fēng)功能
瓦斯不超限時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能通風(fēng)，節(jié)能
30% 以上。
● 手動(dòng)調(diào)速功能
可依據(jù)現(xiàn)場工況條件進(jìn)行人為調(diào)速。
● 風(fēng)電閉鎖
當(dāng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行后輸出一個(gè)常閉觸點(diǎn)。
● 瓦斯電閉鎖
當(dāng)瓦斯?jié)舛葌鞲衅髦荡笥谠O(shè)定值時(shí) , 調(diào)速裝置輸出一個(gè)
常開觸點(diǎn)。
● 安全瓦斯排放
在掘進(jìn)工作面瓦斯異常涌出或因局扇風(fēng)機(jī)故障停風(fēng)等
原因造成工作面瓦斯積聚超限時(shí)，該裝置以確?；旌?/p>
風(fēng)流處瓦斯?jié)舛炔怀?guī)定安全值為條件，進(jìn)行自動(dòng)控
制，安全地排放超限瓦斯。
● 防止一風(fēng)吹
該裝置使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可控制，風(fēng)量可調(diào)節(jié)；將全壓啟動(dòng)
改為軟起動(dòng)，故可避免因風(fēng)機(jī)全壓啟動(dòng)而引發(fā)的“一
風(fēng)吹”現(xiàn)象。
● 主備自動(dòng)轉(zhuǎn)換
因維護(hù)或故障而需要切換調(diào)速裝置時(shí)，可方便靈活的
實(shí)現(xiàn)主、備風(fēng)機(jī)之間的自動(dòng)切換，從而保證了巷道中
不間斷通風(fēng)需求。
通風(fēng)機(jī)用隔爆兼本質(zhì)安全型
交流變頻器
通風(fēng)機(jī)用隔爆兼本質(zhì)安全型
雙電源雙變頻器
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系統(tǒng)配置圖
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱
BPJ2-75/660F
BPJ2-75/660SF
BPJ2-75/1140SF
BPJ2-110/660F BPJ2-110/1140F
BPJ2-110/660SF BPJ2-110/1140SF
BPJ2-160/660F BPJ2-160/1140F
BPJ2-160/660SF BPJ2-160/1140SF
適配風(fēng)機(jī)（kW） 2×11、2×15、2×30、2×37 2×45、2×55、2×75
手動(dòng)頻率設(shè)定范圍 0-50（默認(rèn) 30）
控
制
方
式
輸出頻率范圍 設(shè)定值 -50
控制電機(jī)方式 無速度傳感器矢量控制
頻率控制精度 0.1Hz（模擬量），0.02（通訊）
加速方式 S 曲線加速
探
頭
探頭類型 瓦斯探頭為本質(zhì)安全性，輸出頻率信號(hào)，頻率范圍 200-2000Hz，對(duì)應(yīng)瓦斯?jié)舛?0-4.5%. 輸出電壓幅值為 5V。
探頭位置 T1 工作區(qū)位置，T2 集中通道位置，T3 排風(fēng)口位置
運(yùn)
行
控
制
方
式
通風(fēng)模式 當(dāng) T1 位置不超標(biāo)時(shí)，風(fēng)機(jī)按照 T3 位置瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行自動(dòng)通風(fēng)。當(dāng) T3 位置濃度增大時(shí)，輸出頻率低（最低到
手動(dòng)設(shè)定頻率點(diǎn)），當(dāng) T3 位置濃度減小時(shí)，輸出頻率增大，最大到 50Hz。
排瓦斯模式 當(dāng) T3 位置不超標(biāo)時(shí)，風(fēng)機(jī)按照 T1 位置瓦斯?jié)舛茸詣?dòng)排瓦斯。當(dāng) T1 濃度增大時(shí)，輸出頻率增高（最低到手動(dòng)
設(shè)定頻率點(diǎn)），當(dāng) T1 濃度減小時(shí)，輸出頻率降低（最大到 50Hz）。
手動(dòng)模式 變頻器以手動(dòng)頻率設(shè)定值運(yùn)行，不受瓦斯探頭探測數(shù)據(jù)影響。
探頭保護(hù) 當(dāng)檢測到瓦斯探頭故障時(shí)，報(bào)警，并自動(dòng)使用 T2 位置替換 T3 位置。若檢測到 2 個(gè)探頭故障時(shí)，報(bào)探頭故障。
顯
示
運(yùn)行狀態(tài) 當(dāng)前運(yùn)行方式，探頭檢測濃度，當(dāng)前運(yùn)行頻率
故障顯示 瓦斯探頭故障，變頻運(yùn)行故障；過壓、過流、輸出缺相保護(hù)
主備切換 當(dāng)采用雙電源時(shí)，一組為主機(jī)，另一組自動(dòng)成為備機(jī)。當(dāng)其中一臺(tái)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，此機(jī)自動(dòng)成為主機(jī)，當(dāng)此臺(tái)
變頻器停機(jī)或故障時(shí)，另一臺(tái)頻率由 0 開始自動(dòng)啟動(dòng)。當(dāng)需要整體停止時(shí)，需要同時(shí)按下主機(jī)和備機(jī)的停止按鈕。
風(fēng)機(jī)
風(fēng)機(jī) 備用電源
專用電源
T3
T2
T1
煤礦風(fēng)機(jī)用隔爆兼本質(zhì)安全型
雙電源雙變頻調(diào)速裝置
礦山智能傳動(dòng)裝備
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礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓組合變頻器
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 兼容 2×1.7kV (12 脈動(dòng)），3.3kV (6 脈動(dòng)）兩種電壓輸
入模式，允許電網(wǎng)電壓波動(dòng)范圍為 85% 至 110%；
● 額定輸出電壓 3.3kV，過載能力過載 2 倍可承受 1 分鐘，
1.5倍可承受2分鐘，在1.2倍負(fù)載狀態(tài)下長期連續(xù)運(yùn)行；
● 主要保護(hù)：過載、短路、過 / 欠壓、接地、缺相、漏
電閉鎖、過溫、流量低、液位低等保護(hù)功能；
● 通訊功能：MODBUS-RTU ( 光纜、屏蔽雙絞線）
MODBUS-TCP/IP
● 整流單元、逆變單元均采用模塊化抽拉式結(jié)構(gòu)；
● 采用普通水進(jìn)行冷卻，冷卻系統(tǒng)簡單可靠；
● 無速度傳感器矢量控制；
● 內(nèi)置 CANBUS 功率平衡模式；
● 輸出電纜長度可達(dá)到 1500m；
● 可應(yīng)急運(yùn)行或與雙速電機(jī)切換運(yùn)行；
● 變頻器支持“礦鴻數(shù)字平臺(tái)”，具備無線、有線監(jiān)控功能。
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器
BPJV-855/3.3(B) BPJV-855/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(A) BPJV-1250/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(B) BPJV-1600/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1600/3.3(A)
BPJV-1600/3.3(B)
BPJV-2000/3.3(B)
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓組合變頻器
BPJV-2×855/3.3(B) BPJV-2×1600/3.3(B)
BPJV-3×855/3.3(B) BPJV-3×1600/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(A) BPJV-2×2000/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(B) BPJV-3×2000/3.3(B)
BPJV-3×1250/3.3(A)
BPJV-3×1250/3.3(B)
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產(chǎn)品功能
● 系模塊化結(jié)構(gòu)
整流單元、逆變單元均采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便用戶現(xiàn)
場維護(hù)。
● 三電平原理
與 2 電平相比較，3 電平逆變器對(duì)電機(jī)的絕緣應(yīng)力要
求降低了 50%。
● 冷卻系統(tǒng)
可選冷卻方式：水風(fēng)換熱器+冷卻水箱或可選冷卻方式：
直供水。
● SVPWM 控制
SVPWM 控制模式，較大限度降低輸出諧波，提高輸出
電壓波形系數(shù)，降低電機(jī)發(fā)熱。
● 無速度傳感器矢量控制
采用全數(shù)字無速度傳感器矢量控制，通過測量異步電
動(dòng)機(jī)定子電流矢量，經(jīng)過坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電
流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目
的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，
操作方便。
● 功率平衡
多電機(jī)（應(yīng)用）的功率平衡（同步控制）功能。該功
率平衡模式適用于同軸連接方式和彈性連接方式，適
用性廣，不易產(chǎn)生震蕩，穩(wěn)定性強(qiáng)。
● 四象限工作特性
四象限的礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器可在提升
機(jī)或下運(yùn)皮帶負(fù)載中使用。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 單變頻 2 組合式變頻 3 組合式變頻
輸入電壓 2×1.7kV/3.3kV，電壓允許變化范圍 85%~110%，頻率 50Hz, 頻率允許波動(dòng)范圍 ±5%
電機(jī)功率（kW） 855，1250，1600，2000 2×855，2×1250，2×1600，2×2000 3×855，3×1250，3×1600，3×2000
技術(shù)方案 三電平 -SVPWM
控制方式 無速度傳感器矢量控制
整流形式及元件參數(shù) 6 脈動(dòng) /12 脈動(dòng)，Diode；IGBT 整流（四象限特性）
逆變形式及元件參數(shù) 三電平，IGBT
低壓測試模式 系統(tǒng)測試模式
通訊方式 MODBUS-RTU
系統(tǒng)輸入電壓 2×1.7kV/3.3kV
系統(tǒng)輸出電壓 3.3kV
逆變側(cè)最高輸出電壓 3.3kV
額定功率因數(shù) 0.95
額定效率 98%
過載能力 過載能力 2 倍 1 分鐘
操作鍵盤 中文彩屏顯示
主回路與控制回路電
隔離方式 光纖
主要保護(hù) 變頻器設(shè)有過載、短路、欠壓、過壓、缺相、接地保護(hù)、漏電閉鎖等保護(hù)功能；
系統(tǒng)噪聲等級(jí) ≤ 85dB
變頻器箱外形尺寸 2832×1250×1560(mm) 3737×1250×1560(mm) 4642×1250×1560(mm)
環(huán)境條件 在有甲烷、煤塵爆炸性氣體的礦山井下中工作；在無淋水、積水的地方；在無劇烈沖擊和振動(dòng)的地方；
環(huán)境溫度（0 ～ +40）℃；周圍環(huán)境相對(duì)濕度不大于 98%（+25℃）；大氣壓力（80 ～ 106）kPa。
安裝方式 落地式
礦山智能傳動(dòng)裝備
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礦用高壓軟起動(dòng)控制器
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 降低機(jī)械沖擊
較大限度消除設(shè)備在起動(dòng)和停車過程中對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械
沖擊，如降低管路系統(tǒng)的水錘和喘振危害等。
● 降低電網(wǎng)沖擊
較大限度消除設(shè)備在起動(dòng)過程中對(duì)電網(wǎng)的電氣沖擊，
如降低起動(dòng)電流和網(wǎng)絡(luò)壓降。
● 緊湊型結(jié)構(gòu)
軟起動(dòng)內(nèi)部集成控制器和旁路接觸器，控制器同時(shí)參
與啟動(dòng)保護(hù)，減少外部接線。
● 多種拖動(dòng)方式
該裝置可實(shí)現(xiàn)一拖一、一拖二和一拖四啟動(dòng)三種拖動(dòng)
方式。
● 免維護(hù)
可控硅是無觸點(diǎn)的電子器件，其它類型起動(dòng)產(chǎn)品需經(jīng)
常維護(hù)液體和機(jī)械部件等，軟起動(dòng)把機(jī)械壽命變?yōu)殡?/p>
子元件使用壽命，基本免維護(hù)。
● 應(yīng)急工作
機(jī)內(nèi)裝有可直接起動(dòng)電機(jī)的真空接觸器，軟起動(dòng)系統(tǒng)
出現(xiàn)故障時(shí)可利用真空接觸器直接起動(dòng)電機(jī)，以保持
生產(chǎn)的連續(xù)性。
● 安裝簡單
該裝置是一個(gè)完整的電機(jī)起動(dòng)控制和保護(hù)系統(tǒng)，安裝
時(shí)只須連接電源線和電機(jī)線即可投入運(yùn)行。
● 使用方便
產(chǎn)品概述
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓軟起動(dòng)控制器和礦用一般型高
壓軟起動(dòng)控制器是我公司采用全數(shù)字技術(shù)研發(fā)的一種高壓
電氣傳動(dòng)產(chǎn)品。它采用先進(jìn)的電力電子器件和數(shù)字閉環(huán)（電
流）控制技術(shù)，具有操作簡便、起動(dòng)平穩(wěn)、使用故障率低
的優(yōu)點(diǎn)。該裝置主回路每相由反并聯(lián)的可控硅串聯(lián)而成，
通過控制可控硅的觸發(fā)角來實(shí)現(xiàn)控制輸出電壓的大小。電
機(jī)起動(dòng)時(shí)，本裝置按照預(yù)設(shè)的起動(dòng)曲線增加電機(jī)一端電壓
使電機(jī)“柔性平滑”啟動(dòng)，降低了設(shè)備啟動(dòng)過程中機(jī)械系
統(tǒng)的冗余轉(zhuǎn)矩，減少機(jī)械沖擊和對(duì)電網(wǎng)沖擊，降低啟動(dòng)電
流，延長機(jī)組使用壽命。
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技術(shù)參數(shù)
名稱 礦用高壓軟起動(dòng)控制器
型號(hào)
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型：AC6kV QJRG － 200/6K、 QJRG － 400/6K
AC10kV QJRG － 200/10K、QJRG － 400/10K
礦用一般型：AC6kV QKRG － 400/6K；AC10kV QKRG － 400/10K
額定電壓 AC6kV ，AC10kV 允許電壓波動(dòng)范圍 ±15%
額定電流 200A, 400A
起動(dòng)連續(xù)時(shí)間 0-30s 可調(diào)
低壓控制電源 127V AC 或 220V AC
真空接觸器機(jī)械壽命 10 萬次
真空接觸器電壽命 30 萬次
電氣部份絕緣水平 20kV(6KV)； 35kV(10kV)
低壓電氣部份絕緣水平 2kV
工作環(huán)境溫度 -20 ～ +40℃
貯存環(huán)境溫度 -20 ～ +75℃
海拔高度 不低于 -1500m，不超過 2000m
如超過此海拔高度，需降容使用
相對(duì)濕度 5% ～ 95%RH（無冷凝）
可選的軟起動(dòng)時(shí)間 0 ～ 30s
可選的突跳時(shí)間 0 ～ 2.0s
可選的限流等級(jí) 50 ～ 600%
外形尺寸
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型：6kV 1506×1390×854（mm）
10kV 2410×1343×1185（mm）
礦用一般型：6kV 1200×1000×2400（mm）
10kV 1400×1000×2400（mm）
冷卻方式 自冷
系統(tǒng)友好的中文人機(jī)界面，方便用戶參數(shù)設(shè)定和故障
診斷，內(nèi)部出現(xiàn)故障時(shí)可以停掉高壓，通過內(nèi)置的低
壓測試系統(tǒng)進(jìn)行自檢測。
● 保護(hù)與監(jiān)控
內(nèi)置電動(dòng)機(jī)過載、欠載、過壓、欠壓、電壓不平衡、缺相、
失速、堵轉(zhuǎn)、起動(dòng)、過熱等保護(hù)功能。內(nèi)置三相電流、
電壓、功率因數(shù)、運(yùn)行時(shí)間、耗電量等監(jiān)測功能。
● 使用范圍廣
適用于水泵、風(fēng)機(jī)、帶式輸送機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、空氣
壓縮機(jī)、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置等設(shè)備。
礦山智能傳動(dòng)裝備
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礦用防爆提升機(jī)
電控裝置
礦用提升機(jī)電控裝置包含：變頻調(diào)速系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)和信
號(hào)系統(tǒng)，適用于煤 礦井下暗斜井、暗立井；單水平、多水平；
單卷筒、 雙卷筒等礦井提升機(jī)。
閘間隙監(jiān)測 提升控制
礦用軌道巡檢機(jī)器人 自動(dòng)提升
信號(hào)裝置 自動(dòng)提升
信號(hào)裝置
礦用本安型操作臺(tái)
可編程控制箱 防爆變頻器
閘間隙保護(hù)系統(tǒng)
變頻調(diào)速 提升操作與監(jiān)視
全面感知
視頻監(jiān)控系統(tǒng)
系統(tǒng)配置圖
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系統(tǒng)組成
ZTK(E) 礦用防爆提升機(jī)電控裝置
名稱 型號(hào) 名稱 型號(hào)
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ-212-30/1140 (660)(E) 礦用本安型操作臺(tái) TH24 X(E)
礦用本安型壓力傳感器 GPD10 礦用本質(zhì)安全型行程開關(guān) KHX24
礦用本質(zhì)安全型接近開關(guān) KHJ-1 礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器 GSG1000
現(xiàn)場應(yīng)用
系統(tǒng)功能
● 變頻器采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù)，具有
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)；
● 采用 AFE 整流回饋技術(shù)，將電機(jī)再生能量自動(dòng)回饋電
網(wǎng)，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)接近 1，節(jié)能效果顯著；
● 控制系統(tǒng)采用獨(dú)立的“雙線制”PLC 控制系統(tǒng)及獨(dú)立
的速度傳感器，實(shí)現(xiàn)絞車主控與監(jiān)控功能；
● 安全回路采用硬軟件冗余設(shè)計(jì)，關(guān)鍵保護(hù)如過卷、超
速 、限速、減速等均采用多重化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙重或三
重保護(hù)；
● 可選擇絞車的自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)、應(yīng)急等多種控制
模式；
● 具有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)模擬測試絞車關(guān)鍵故障及其保護(hù)的試
驗(yàn)功能；
● 系統(tǒng)集成了絞車輔機(jī)的配電及啟?？刂?，如液壓油泵、
潤滑油泵、主電機(jī)風(fēng)機(jī)等；
● 本安司機(jī)臺(tái)配雙本安顯示屏，實(shí)現(xiàn)絞車運(yùn)行信息冗余
顯示及歷史數(shù)據(jù)長久儲(chǔ)存；
● 具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊能力
礦山智能傳動(dòng)裝備
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礦用無極繩絞車電控裝置
無極繩絞車系統(tǒng)包括：操作、控制、保護(hù)和驅(qū)動(dòng)部分，各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行，
共同完成無極繩絞車的軟起、軟停，通過礦用本安型彩色液晶屏集中顯示
整個(gè)無極繩絞車運(yùn)輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并 可實(shí)現(xiàn)無極繩絞車自動(dòng)化控制。
名稱 型號(hào) 名稱 型號(hào)
礦用隔爆兼本安型可編程控制箱 KXJ3-127 礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器 GSG1000
本安型磁性傳感器 CGHC-（B） 礦用本質(zhì)安全型行程開關(guān) GPD10
系統(tǒng)組成
ZWJK127 礦用無極繩絞車電控裝置
系統(tǒng)功能
基本功能
● 實(shí)現(xiàn)無極繩連續(xù)牽引車正、反向起?？刂婆c保護(hù)，具
有機(jī)頭機(jī)尾過卷、超速、打滑、掉道、沿線急停等保
護(hù)或告警功能，同時(shí)提供起車預(yù)警，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)、
速度、位置、故障及累計(jì)時(shí)間；故障時(shí)聲光報(bào)警并記錄。
配置礦山漏泄通訊系統(tǒng)后，支持手持機(jī)實(shí)現(xiàn)急停、打點(diǎn)、
通話等功能；
● 顯示器、操作面板、控制箱， 結(jié)構(gòu)緊湊，操作人性化；
● 采用高可靠控制器、本安與非本安光電隔離，具有實(shí)
時(shí)性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快等優(yōu)點(diǎn)；
● 安全回路采用硬件及軟件冗余設(shè)計(jì)，兩條回路相互閉
鎖。大大增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性及抗干擾能力；
● 具有控制、檢修、行程檢測（行程保護(hù)和位置控制）、
速度監(jiān)控（速度保護(hù)和速度控制）功能，實(shí)現(xiàn)與通訊
信號(hào)系統(tǒng)之間的相互閉鎖，能夠控制主電機(jī)風(fēng)機(jī)、制
動(dòng)裝置；
● 配備 10.4 英寸彩色液晶屏，人機(jī)界面直觀豐富，實(shí)時(shí)
顯示電流、速度、行程、溫度等參數(shù)，自動(dòng)生成電流
與速度實(shí)時(shí)曲線，清晰展示其變化狀態(tài)；
● 對(duì)牽引車的狀態(tài)信號(hào)及故障信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，具有
故障記憶功能，真實(shí)記錄了數(shù)據(jù)歷史狀態(tài)，方便查詢。
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電氣連鎖
● 允許開車信號(hào)與無極繩電控開車回路聯(lián)鎖：無允許開
車信號(hào)，系統(tǒng)不能啟動(dòng)；
● 系統(tǒng)緊急停車回路聯(lián)鎖：系統(tǒng)按下緊急停車按鈕后，
無極繩絞車系統(tǒng)實(shí)施安全制動(dòng)；
● 主電機(jī)等設(shè)備過溫時(shí)，有報(bào)警顯示，完成本次運(yùn)行后，
自動(dòng)鎖定；
● 過卷方向與開車方向閉鎖：過卷時(shí)，無極繩絞車系統(tǒng)
只能向過卷的反方向運(yùn)行；
● 安全回路與制動(dòng)裝置閉鎖：當(dāng)發(fā)生安全故障時(shí)，設(shè)備
自動(dòng)停止運(yùn)行，立即實(shí)施制動(dòng)；
● 當(dāng)無極繩絞車到達(dá)設(shè)計(jì)減速點(diǎn)時(shí)，有聲光示警，并開
始減速運(yùn)行；
● 外部保護(hù)系統(tǒng)與安全回路聯(lián)鎖：外部保護(hù)系統(tǒng)故障時(shí)，
無極繩絞車實(shí)施安全制動(dòng)。
安全保護(hù)
● 過卷保護(hù)：具有軟件過卷保護(hù)和硬件過卷保護(hù)，過卷
保護(hù)動(dòng)作后無極繩絞車實(shí)施制動(dòng)；
● 等速超速保護(hù)：牽引車在等速段的速度超過大速度的
15% 時(shí)，無極繩絞車實(shí)施制動(dòng)；
● 轉(zhuǎn)速傳感器故障保護(hù)：運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)低
于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)觸發(fā)故障保護(hù)并實(shí)施制動(dòng)；
● 錯(cuò)向保護(hù)：當(dāng)開車方向與實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)，無
極繩絞車實(shí)施制動(dòng)。
● 傳動(dòng)系統(tǒng)故障保護(hù)：當(dāng)變頻器故障時(shí)（如過載、短路、
缺相等）觸發(fā)硬件保護(hù)；當(dāng)發(fā)生電機(jī)過流、堵轉(zhuǎn)、運(yùn)
行無轉(zhuǎn)矩輸出等現(xiàn)象時(shí)，觸發(fā)軟件保護(hù)。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)
發(fā)生軟硬件安全回路保護(hù)時(shí)，無極繩絞車實(shí)施制動(dòng)；
● 減速功能：當(dāng)牽引車到達(dá)設(shè)定的減速位置時(shí)，絞車將
自動(dòng)減速且報(bào)警；
● 司機(jī)臺(tái)具有緊急停車按鈕，與硬件安全回路直接連接。
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