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寧波菲仕技術(shù)股份有限公司
液壓伺服系統(tǒng)解決方案
HYDRAULIC SERVO SYSTEM
SOLUTION
節(jié)能· 快速響應(yīng)·節(jié)省空間
Energy Efficiency · Fast Response · Space Saving
總部“永動(dòng)谷”落戶中國(guó)寧波北侖，在國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈完善的寧波、株洲、天津、贛州建
立大型生產(chǎn)基地。建立國(guó)內(nèi)外分子公司 17 家，合作伙伴百余家，形成覆蓋全國(guó)、面向全
球市場(chǎng)的營(yíng)銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，逐步落地國(guó)際化戰(zhàn)略。
國(guó)家專精特新“小巨人”
國(guó)家火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)
浙江省隱形冠軍企業(yè)
浙江省博士后工作站
高新技術(shù)企業(yè)
寧波市市長(zhǎng)質(zhì)量獎(jiǎng)
國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參編
中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)
浙江省科技小巨人企業(yè)
全球布局
榮譽(yù)資質(zhì)
立足全國(guó) 放眼全球
政府、行業(yè)、客戶等各類獎(jiǎng)項(xiàng) 100+項(xiàng)
寧波菲仕技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱：菲仕技術(shù)）成立于 2001 年，由民營(yíng)控股、先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金和寧
波通商集團(tuán)等戰(zhàn)略投資人參股，公司致力于以“高效節(jié)能、精準(zhǔn)控制”電驅(qū)動(dòng)技術(shù)為核心的創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化，為運(yùn)
動(dòng)控制和能量轉(zhuǎn)換領(lǐng)域提供系統(tǒng)產(chǎn)品和綜合解決方案，經(jīng)過(guò)多年品牌沉淀，菲仕已成為一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售
為一體，擁有國(guó)內(nèi)外多家控股子公司的集團(tuán)化創(chuàng)新型高科技企業(yè)。
企業(yè)簡(jiǎn)介
菲仕成立
2001年
專利與軟著
470+
員工人數(shù)
1300+
銷售國(guó)家
和地區(qū)
40+
總部 5 大生產(chǎn)基地 2 大研發(fā)中心 17個(gè)海內(nèi)外分支機(jī)構(gòu) 銷售產(chǎn)品及服務(wù)國(guó)家
總部（寧波·北侖）
政策驅(qū)動(dòng)：響應(yīng)節(jié)能環(huán)保政策的剛性要求，成為行業(yè)技術(shù)迭代的重要導(dǎo)向
市場(chǎng)訴求：匹配下游產(chǎn)業(yè)高端化升級(jí)需求，為技術(shù)創(chuàng)新提供核心市場(chǎng)動(dòng)力
行業(yè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)液壓注塑機(jī)在保壓、冷卻等低流量工況下能耗過(guò)高，亟待技術(shù)突破
成本需求：破解制造企業(yè)成本優(yōu)化痛點(diǎn)，直擊注塑加工中電費(fèi)這一核心成本項(xiàng)
技術(shù)演進(jìn)：從高端精密場(chǎng)景（側(cè)重控制精度與節(jié)能效率）起步，隨核心部件成本下降、控制技術(shù)成熟，逐步向中端主流市場(chǎng)滲透
當(dāng)前定位：電液伺服系統(tǒng)已成為國(guó)產(chǎn)注塑機(jī)高端化轉(zhuǎn)型的核心標(biāo)配，新一代主流機(jī)型普遍搭載
技術(shù)價(jià)值：既實(shí)現(xiàn)顯著節(jié)能效果，又提升整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與制品成型精度，提供兼具經(jīng)濟(jì)性與可靠性的解決方案
未來(lái)方向：聚焦智能化與精密化，推進(jìn)數(shù)字孿生技術(shù)落地，構(gòu)建虛擬調(diào)試與工藝優(yōu)化體系，縮短生產(chǎn)周期、釋放效率與品質(zhì)潛力
行業(yè)背景
行業(yè)突破
節(jié)能機(jī)制
摒棄傳統(tǒng)定量泵高壓節(jié)流的
能耗浪費(fèi)模式，根據(jù)實(shí)際工
況動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，從源頭避
免能量損耗
節(jié)能效果
相比傳統(tǒng)機(jī)型綜合節(jié)能率
可達(dá) 30%-70%，部分案
例節(jié)能表現(xiàn)更優(yōu)，大幅降
低注塑加工能耗成本
控制精度
通過(guò)精確控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速
與轉(zhuǎn)矩，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)液壓油流
量和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑工藝
需求的快速、準(zhǔn)確響應(yīng)
核心技術(shù)
采用磁場(chǎng)定向控制（矢量控
制）技術(shù)，模擬直流電機(jī)控
制特性，達(dá)成流量與壓力的
獨(dú)立精確控制
通用注塑機(jī)
高響應(yīng)、高精度、穩(wěn)定性
高節(jié)能，低能耗
低噪音、扭矩脈動(dòng)小
低成本、回報(bào)快
節(jié)能最高可達(dá) 70%
降低噪音
極高動(dòng)態(tài)特性
壓力波動(dòng) ±1.0bar
支持多泵并聯(lián)控制
各控制環(huán)階躍響應(yīng)快
壓力、流量的雙閉環(huán)控制，
使注射更精密和穩(wěn)定
控制難點(diǎn)
方案特點(diǎn)
操作面板
壓力 / 流量信號(hào)
主機(jī)
電源輸入：RST
油泵 聯(lián)軸器 U3/E0 壓力傳感器
30% ~ 70%
節(jié)能可達(dá) 壓力波動(dòng)
±1bar
全電動(dòng)注塑機(jī)
高響應(yīng)、高速度、高精度、高性能
節(jié)能，能量利用率高
低噪音
低成本
高 精 度 全 閉 環(huán) 系 統(tǒng) 控 制， 壓 力 控 制 精 度
0.1Mpa，位置控制精度 0.01mm，速度精確到
0.1mm/s，重復(fù)定位精度高；
整機(jī)響應(yīng)速度快，多功能同步運(yùn)行，縮短制品
生產(chǎn)周期，生產(chǎn)效率大大提高；
取消傳統(tǒng)的液壓機(jī)構(gòu)，輔以高效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和
能量回饋單元，可降低設(shè)備能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能
50%~70%；
完善的系統(tǒng)監(jiān)控和保護(hù)機(jī)制，使設(shè)備運(yùn)行更加
穩(wěn)定可靠。
控制難點(diǎn)
方案特點(diǎn)
操作面板
主機(jī)
開合模 溶膠 注射 頂針
EtherCAT
50% ~ 70%
節(jié)能
0.1Mpa
壓力控制精度
0.01mm
位置控制精度
0.1mm/s
速度精確
兩板式注塑機(jī)
動(dòng)模板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求高
液壓系統(tǒng)復(fù)雜
位置控制精度要求高
控制難點(diǎn)
雙出軸設(shè)計(jì)，可同時(shí)拖動(dòng) 2 個(gè)油泵，保證
雙泵的同步
采用真空環(huán)氧塑封工藝，電機(jī)的功率密度
提升 20%
驅(qū)動(dòng)器散熱翅片和散熱底板一體化設(shè)計(jì)，
提升散熱效率
特 殊 設(shè) 計(jì) 的 冷 卻 回 路， 流 量 可 達(dá) 140L/
min，壓損小于 1bar
消除因工作環(huán)境導(dǎo)致運(yùn)行穩(wěn)定性變化影響，
降低油路能耗
讓油路響應(yīng)更快，動(dòng)作效率更高
開模終點(diǎn)位置重復(fù)精控到 ±0.2mm
開合模動(dòng)作效率提升約 55%
方案特點(diǎn)
操作面板
主機(jī)
EtherCAT
油泵
編碼器反饋
油冷電機(jī) 油泵 壓力傳感器
20%
功率密度提升
55%
開合膜效率提升
0.2mm
重復(fù)精控
±
三板式注塑機(jī)
精密性、穩(wěn)定性
高響應(yīng)、低噪音
重復(fù)精度
控制難點(diǎn)
操作面板
主機(jī)
EtherCAT/ProfiNET
油泵
編碼器反饋
油冷電機(jī) 油泵 壓力傳感器
2%
占地空間節(jié)省
0.5mm
開模重復(fù)精度
采用總線通訊方式，高速高效的數(shù)據(jù)傳輸，
實(shí)時(shí)性好，靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)
開合模位置控制精準(zhǔn)，開模重復(fù)精度達(dá)
±0.5mm
開合模速度更快，有效縮短運(yùn)行周期
低噪音，更節(jié)能
方案特點(diǎn)
高速式注塑機(jī)
薄壁塑料制品開發(fā)
高射速 (1000mm/s)，電機(jī)可超速到
2300~2400rpm
低慣量，低電流，高速高扭矩特性好
針對(duì)薄壁產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高剛性模板
控制難點(diǎn)
電機(jī)峰值扭矩輸出同比 U3 系列電機(jī)提
升 20%，額定電流下降 20%
電機(jī)具有良好的超速特性，可以滿足客
戶要求
電機(jī)加速響應(yīng)時(shí)間快 (0~2200rpm 可以
實(shí)現(xiàn) 36ms)
E0 系列電機(jī)可直接替換原 U3 系列電機(jī)，
與原 U3 電機(jī)相比起慣量下降幅度高于
20%
壓力波動(dòng)可穩(wěn)定在 ±1.2bar 以內(nèi)
方案特點(diǎn)
操作面板
主機(jī)
EtherCAT
油泵
編碼器反饋
油冷電機(jī) 油泵 壓力傳感器
20%
峰值扭矩提升
36S
快速響應(yīng)
1.2bar
壓力波動(dòng)
±
額定電流下降
20% 20%
起慣量下降幅度
＞
注塑機(jī)——電預(yù)塑
通過(guò)速度閉環(huán)實(shí)現(xiàn)良好的控制精度和
低啟動(dòng)電流
速度控制更加穩(wěn)定，產(chǎn)品良品率高
更加節(jié)能，高效
結(jié)構(gòu)靈活，適用性強(qiáng)
產(chǎn)品性價(jià)比更高
可以實(shí)現(xiàn)很高的控制精度
速度控制穩(wěn)定，產(chǎn)品良品率高
高速度響應(yīng)
節(jié)能高效，低噪音
壽命長(zhǎng)，無(wú)需更換潤(rùn)滑油，維護(hù)方便
速度提升快
速度精度高
節(jié)能率高
同步溶膠，生產(chǎn)效率高
方案特點(diǎn)
控制難點(diǎn)
整流單元
逆變單元
逆變單元
M
3~
M
3~
行星減速箱 永磁同步力矩電機(jī)
電容膠（軸） 采用 FVC（帶 PG 矢量控制） 液壓動(dòng)力軸 采用電液控制方式：P/Q 壓力優(yōu)先
R,S,T
PS80
AxN-PD
Modbus-TCP,CANopen
Ether CAT COE 協(xié)議
ETHPMAC
KeControl C1
控制器
KeTop OP500
HMI 界面
AxN-PD AxN-DC AxN-PD AxN-DC（電液伺服驅(qū)動(dòng)器功能）
壓力信號(hào)
流量信號(hào)
壓力反饋
電壓 0~10V
壓力傳感器
編碼器反饋
聯(lián)軸器 油泵
E0 系列
永磁內(nèi)嵌伺服電機(jī)
螺桿轉(zhuǎn)速在 500rpm 以內(nèi)
IEC 61158 Type12，IEC 61800-7
CiA 402 Drive Profile（運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議）
減速箱電預(yù)塑系統(tǒng)方案
（執(zhí)行單元） （直驅(qū)單元）
高速包裝注塑機(jī)
方案特點(diǎn)
雙絲桿同步要求高
節(jié)能，待機(jī)功耗要求低
直驅(qū)響應(yīng)快
控制難點(diǎn)
高射速高響應(yīng)，射速達(dá) 300mm/s,
響應(yīng)時(shí)間 40ms，滿足薄壁多腔模
具制品快速穩(wěn)定成型
射膠軸雙絲桿同步，最大射膠力達(dá)
930KN，保證產(chǎn)品穩(wěn)定成型
借 助 DC/PD 內(nèi) 置 總 線 EthPMC 的
實(shí)時(shí)性。確保主 / 從軸的同步位置
精度控制在 0.4°以內(nèi)（0.02mm）
完善的系統(tǒng)監(jiān)控和保護(hù)機(jī)制，斷電、
急停等特殊情況下主從軸同步可
控，使設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠
操作面板
主機(jī) AxN-DC/PD
EtherCAT
內(nèi)置總線 EthPMC
開合模 注射 注射 溶膠 頂針
300mm/s
高射速
40ms
高響應(yīng)
930KN
最大射膠力
0.3°左右
主從軸同步位置差
滾珠絲桿
同步帶減速
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)
同步帶減速
滾珠絲桿
注射機(jī)構(gòu)
冷室壓鑄機(jī) ( 單泵 )
節(jié)約電能，根據(jù)實(shí)際工藝需要，自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)壓
力和轉(zhuǎn)速，降低節(jié)流、溢流和內(nèi)漏損耗，節(jié)能率
可達(dá) 60%
電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)瞬間大電流，對(duì)電網(wǎng)沖擊小
因系統(tǒng)壓力和流量是根據(jù)實(shí)際需要自動(dòng)調(diào)整，工
作噪音明顯減小，系統(tǒng)油溫大幅降低，也降低油
冷系統(tǒng)的損耗，同時(shí)也延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命
電腦和驅(qū)動(dòng)器對(duì)系統(tǒng)和電機(jī)有多重保護(hù)功能，如：
欠壓保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)等，
可有效避免由此引發(fā)的故障，并能及時(shí)提供故障
信息
方案特點(diǎn)
項(xiàng)目 普通壓鑄機(jī) 液壓伺服方案 節(jié)約能耗 節(jié)能比例
每模耗能 0.19kWh 0.07kWh 0.12kWh 63.16%
每小時(shí)耗能 14.34kWh 5.74kWh 8.6kWh 59.97%
液壓泵 齒輪泵
時(shí)間周期（S）
0 5 10 15 20 25 30 65
消耗功率比較
功率
高響應(yīng) 高動(dòng)態(tài)
油壓 / 流量控制精度高
過(guò)載系數(shù)大 高扭矩輸出
運(yùn)行噪音低 溫升穩(wěn)定
控制難點(diǎn)
60%
節(jié)能
熱室壓鑄機(jī) ( 多泵 )
采用閉環(huán)控制，壓力 / 流量可調(diào) / 可控；系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度高
壓力響應(yīng)時(shí)間 <110ms, 速度響應(yīng)時(shí)間 <50ms
零速 ( 或堵轉(zhuǎn) ) 功能，保持大扭矩輸出
高效能傳動(dòng)，能耗較低
適用于需要快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合
PLC 和驅(qū)動(dòng)器對(duì)系統(tǒng)提供多重安全保護(hù)功能如：欠壓保護(hù) / 過(guò)壓保護(hù) /
過(guò)流保護(hù) / 過(guò)溫保護(hù)等，可及時(shí)觸發(fā)故障，并能及時(shí)提供故障信息
方案特點(diǎn)
主泵
壓力
傳感器
壓力傳感器
速度同步跟隨 速度同
步跟隨
速度同
步跟隨
蓄能泵 從泵 1 從泵 2
IO/ 模擬量控制
ET 200SP ET 200SP ET 200SP
HMI
CPU 1512SP F-1 PN
故障安全 SIMATIC Safety 自動(dòng)化系統(tǒng)和 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)（組態(tài)示例）
PQ 控制接線圖
110mm
壓力響應(yīng)時(shí)間
＜ 50mm
速度響應(yīng)時(shí)間
＜
高響應(yīng) 高動(dòng)態(tài)
油壓 / 流量控制精度高
過(guò)載系數(shù)大 高扭矩輸出
運(yùn)行噪音低 溫升穩(wěn)定
控制難點(diǎn)
故障安全 SIMATIC Safety 自動(dòng)化系統(tǒng)和 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)（組態(tài)示例）
四柱壓力機(jī)
RS485 通訊
人機(jī)界面 HMI
CANopen
CANopen CANopen
或模擬 + 數(shù)字
主機(jī)
壓力反饋 壓力反饋
速度反饋
電液伺服控制：P/Q 雙閉環(huán) 速度控制 CAN 通訊
速度反饋
速度反饋
0.01mm
重復(fù)控制精度
0.2mpa ±
壓力控制精度
85分貝 ±
低噪音
＜
控制難點(diǎn)
減少系統(tǒng)改動(dòng)
重復(fù)定位精度
工作周期短
提高節(jié)能效率
降低噪音
方案特點(diǎn)
節(jié)能率可達(dá) 10~30%
系統(tǒng)重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.01mm( 結(jié)合高精度電子尺 )
電機(jī)采用軟啟動(dòng)的方式，無(wú)瞬間大電流沖擊，減少干擾
電腦和驅(qū)動(dòng)器對(duì)系統(tǒng)和電機(jī)有多重保護(hù)功能，如 : 欠壓保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)等
PHSC2512-V01
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