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礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
皮帶異物分揀機器人
礦山智能機器人
Special Robots for Coal Mine
1 www.citichickc.com / 400-0135-666
皮帶異物分揀機器人
皮帶異物分揀機器人主要用于礦山皮帶等多場景日常分揀作業(yè)，可精準識別皮帶運輸物料中混雜的木塊、錨桿、鋼筋等
異物，完成異物的快速分揀與分離。基于人工智能算法及多軸聯(lián)動控制的異物分揀方法，有效解決了皮帶運輸中夾雜異
物影響安全生產(chǎn)的難題，提高了皮帶運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
產(chǎn)品功能
● 智能識別功能
基于高分工業(yè)相機的圖像采集系統(tǒng)，對皮帶表面進行高
速、高清圖像采集，通過高速運算核心與高效 AI 算法相
配合，消除圖像拖影，經(jīng)分析處理得到異物類型、尺寸
和形心坐標參數(shù)，實現(xiàn)對異物各項參數(shù)的智能識別。
● 分揀異物功能
根據(jù)異物位置自動規(guī)劃跟蹤起點和路線實現(xiàn)最終抓取。
● 資源調(diào)度功能
根據(jù)分揀目標的優(yōu)先級動態(tài)分配機器人，優(yōu)先級高的
異物優(yōu)先分揀；在多機械臂系統(tǒng)中，當(dāng)某臺機器人處
于分揀作業(yè)過程中時，任務(wù)自動分配給空閑機器人，
整體分揀效率提升 40%。
● 自主避障功能
通過預(yù)設(shè)邊界條件實現(xiàn)對運行范圍內(nèi)障礙物的預(yù)判，
避免碰撞風(fēng)險，自動生成避讓路徑，保障分揀過程零
中斷。
● 智能聯(lián)動功能
皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
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技術(shù)參數(shù)
皮帶異物分揀機器人
產(chǎn)品名稱 皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機器人
（6 軸機械臂）
適用領(lǐng)域 井下、地面等低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
井下、地面等高速皮帶運輸機運輸物
料的工況
地面狹小空間低速皮帶運輸機運輸物
料的工況
適應(yīng)皮帶寬度 滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
適應(yīng)皮帶速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
適應(yīng)皮帶坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
機械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
機械手抓取異物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
氣壓 0.6~1.0Mpa
電磁鐵磁吸重量 ≤ 20kg
默認不配，可根據(jù)現(xiàn)場評估選配。
液壓撥手分揀重量 ≤ 100kg
現(xiàn)場應(yīng)用
● 皮帶異物分揀機器人（框架式 - 高速）現(xiàn)場應(yīng)用
機器人與自動化設(shè)備智能聯(lián)動控制，便于實現(xiàn)礦山一
體化。
● 通訊功能
機器人將采集到的信息上傳至控制中心， 方便工作人
員監(jiān)控和管理。
● 模塊化功能
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇不同的分揀機器人，可搭載電磁
鐵、機械爪、液壓撥手，支持模塊化擴展，根據(jù)客戶
需求增減執(zhí)行機構(gòu)。
● 皮帶異物分揀機器人（框架式 - 低速）現(xiàn)場應(yīng)用
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