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（2）提高自駕游服務水平：對雁蕩山景區(qū)交通指引標志、道路通行狀況、停車場狀況進行規(guī)范化、系統(tǒng)化、網絡化建設，提高雁蕩山景區(qū)整體的服務水平。

五、優(yōu)化方案

（一）靜態(tài)常規(guī)指引標牌設計

1．指引標志牌設計原則

為合理的利用景區(qū)指引標志的版面資源，完善雁蕩山風景名勝區(qū)內的各個景區(qū)的指引信息，統(tǒng)一各景區(qū)的指引標志版面樣式以及大小尺寸，對雁蕩山景區(qū)的指引標志遵循的設計應遵循以下原則：

（1）分層設計原則主要是根據各指引點位與指引景區(qū)的相對位置和道路條件對游客進行三級誘導。1、第一級：在高鐵站，高速出入口以及景區(qū)外圍道路設置的指引標志均以“雁蕩山”作為指引目地的，指引雁蕩山景區(qū)所在的大體方位。2、第二級：在進入景區(qū)的各個道路節(jié)點，設置相應的組合標志，指引雁蕩山內部景區(qū)的具體位置以及到達的行駛方向。3、第三級：根據臨近景點的大小和規(guī)模，采用不同規(guī)格尺寸的景點方向標志，對景點的位置進行明確指引。

（2）連續(xù)性原則

景點距離方向標志在第一次出現后，為避免標志設置過多，一般在需轉向或分岔時才設置景點距離方向標志或景點方向標志。

（3）分類設置原則

對風景區(qū)和旅游民宿等不同類型的目的地，采用不同的指引標志進行引導，保證整個引導體系的針對性。

（4）功能性原則

根據城市道路承擔的城市交通功能，結合雁蕩山景區(qū)道路網絡條件和結構特點，系統(tǒng)完善現有旅游交通標識所傳達的信息內容和設置。對進入雁蕩山風景名勝區(qū)的高速出入口，國道和主要交叉口處設置主要景點的旅游指引標志。

（5）可視性原則

主要旅游景點指引標志一般應單獨設置，并與其他道路交通指引標志保持一定距離，確保所有標志的可視性。連續(xù)設置兩塊標志牌間距應大于60米。所有旅游指路標志的設置都不應影響其他交通標志。

2.指引標志牌板面設計

一級指引標志的版面信息包含雁蕩山風景區(qū)專用 logo、距離和方向標志、雁蕩山標志及相關榮譽稱號。一級指引標志的版面如下圖4所示。

雁蕩山YandangMountain世界地質公園首批國家級風景區(qū) 4 .5km國家森林公園

景區(qū)二級指引標志采用組合牌的形式將景區(qū)按照從近到遠的順序由上至下排列，并設置相應的方向和距離信息。面對組合牌無法指引所有景區(qū)的情況，可以通過增設輔助標志進行輔助指引，二級指引標志板面見下圖5所示。

游客集散中心 TouristCenter 1 km 鐵定溜溜個 仙橋景區(qū)↑ 羊角洞景區(qū) Yangjiao Cave ScenicAre 顯勝門景區(qū)個
雁蕩山 Xiansheng GateScenicArea 20km
YandangMountain 仙橋景區(qū) XianBridgeScenicArea 23km 14 K 28km km

三級指引標志主要為明確性指引標志，同時鑒于不同的景區(qū)大小和規(guī)模存在較大的差異。因此對靈峰景區(qū)、靈巖景區(qū)、大龍湫景區(qū)三大主要可以提供停車位的景區(qū)采用大小為1 8 0 ^ { * } 3 0 0 { m } ，標志顏色為棕底白字且包含雁蕩山logo、方向信息、景區(qū)中文名稱以及其英文翻譯的確認標志，明確景點的具體位置，三級指引標志板面見下圖6所示。

M雁蕩山 靈巖景區(qū) 羊角洞 景區(qū) Lingyan scenic Area YangjiaoCave ScenicArea

（二）動態(tài)智能誘導屏設計

動態(tài)停車智能指引系統(tǒng)是向機動車出行者提高停車泊位動態(tài)信息的重要途徑，可有效引導出行者選擇合適的通行路徑快速尋找到可用的停車泊位，減少在景區(qū)道路上的尋找泊位時間，提高停車資源利用率，提升道路交通暢通和安全水平。

動態(tài)停車智能誘導系統(tǒng)的建設以緩解景區(qū)核心區(qū)域停車難為主要目的，它通過向機動車出行者提供停車泊位動態(tài)信息，可有效引導出行者選擇合適的通行路徑快速尋找到可用的停車泊位，從而縮短路面車輛滯留時間，縮短尋找停車位所需的時間，提高駕駛員的工作效率，充分發(fā)揮景區(qū)內停車場的效用；節(jié)約能源消耗，減少汽車尾氣排放，降低環(huán)境污染，改善景區(qū)交通環(huán)境和生態(tài)環(huán)境，提高游客的旅游體驗，提高景區(qū)停車的管理水平和誘導能力。

1.指引標志牌設計原則

（1）分層設計原則

動態(tài)停車智能誘導指引系統(tǒng)應結合誘導區(qū)域特點設計成三級或四級誘導系統(tǒng)。一般采用三級誘導系統(tǒng)，三級誘導標志設置的作用以及建議設置的位置見下表1所示。

停車場誘導牌面基本內容分為如下幾種形式，見下表2所示。

（2）動態(tài)停車誘導系統(tǒng)位置設計原則

動態(tài)停車智能誘導系統(tǒng)的停車誘導發(fā)布對象一般是具有公用性質且具有一定泊位數量（一般不低于50個車位數）的停車場。

2.動態(tài)停車誘導牌板面設計

一級誘導屏一般設置在進入主要道路的景區(qū)入口處，主要用來為進入該區(qū)域的司機提供區(qū)域內主要停車場的總體分布及空余車位狀況及宣傳片。一般采用雙立柱形式設置于交叉口出口道位置，安裝時應注意避讓架空電線、其他標志、樹枝等遮擋物，不要與其它交通標志相互干擾。全屏全色采LED顯示屏，見下圖7所示，面積不小于15平方，具體尺寸根據屏體分辨率、模塊等確定。

圖7一級動態(tài)誘導屏示意圖<br>圖8二級動態(tài)誘導屏設計圖

二級誘導屏一般設置在區(qū)域內各停車場周圍的主要路口，向即將通過路口的、需要停車的司機傳達沿路口各個方向的停車場空車位狀況、行車方向及行車距離等信息，可顯示多處停車場空余車位的實時信息。二級誘導屏的牌面外型尺寸為 3 0 0 0 {mm } x 1 8 0 0 {mm } （3LED）和3 0 0 0 {mm } x 1 2 0 { 0mm } （2LED）兩種規(guī)格（根據實際調整），上面有停車場名稱、方位指示標志、停車場標志和3位數的數碼顯示窗，見下圖8所示。數碼顯示窗用于動態(tài)顯示該停車場的空車位數量。

靈峰景區(qū)888P 靈巖景區(qū)個888P 大龍湫景區(qū)個888P 1 8 0 * 3 0 0 ，字高30

三級誘導屏一般設置在停車場的各入口處，顯示單個停車場的車位使用及收費情況等。三級誘導屏的外型尺寸為 1 2 0 0 {mm } x 1 8 0 0 {mm } ，上面有停車場名稱、方位指示標志、停車場標志和3位數的數碼顯示窗，見下圖9所示。數碼顯示窗用于顯示該停車場的空車位數量。三級誘導屏一般安裝在停車場入口道路旁2.5米高立柱上，安裝時應注意避讓架空電線、其他標志、樹枝等遮擋物。

大龍湫景區(qū)P 8881 2 0 * 1 8 0 ，字高30

六、應用效果

雁蕩山風景名勝區(qū)交通指引標志項目于2020年底改造完成，改造完成的效果圖見下圖10-12所示。2021年國慶假期期間，雁蕩山景區(qū)共接待游客25.51萬人次，在樂清市8家A級景區(qū)累計接待游客排名第一，旅游總收入2.81億元。景區(qū)交通通暢，市場秩序井然有序。借助智慧網絡平臺以及智慧交通系統(tǒng)實時傳遞景區(qū)人流、停車場車位信息，保障了景區(qū)內旅游活動的暢通運行。通過本次項目建設有效提升了景區(qū)形象、提高了自駕游客的旅游體驗、盤活了景區(qū)閑置停車場的資源、帶動了景區(qū)餐飲住宿購物等二次消費、有效的展示和宣傳景區(qū)的智能化管理水平。

圖9三級動態(tài)誘導屏設計圖

圖10雁蕩山風景區(qū)交通指引標志改造后現場圖1<br>圖11雁蕩山風景區(qū)交通指引標志改造后現場圖2

廈門金龍智能交通產品解決方案

廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司

廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司（以下簡稱“金龍”），創(chuàng)立于1988年12月，是福建省屬國有企業(yè)，位列中國汽車行業(yè)品牌前列。金龍秉承“建設美好出行社區(qū)”的使命，致力于“成為智慧交通系統(tǒng)的解決方案提供商”，在智能交通關鍵設備及技術開展深入的研究和技術研發(fā)工作，實現理論突破、技術研發(fā)以及應用轉化的持續(xù)積累。研發(fā)團隊由金龍創(chuàng)新工作室人員組建而成，其中，高級工程師5位，中級工程師7位，碩士研究生14位，具有博士研究生學歷共3名。團隊攻堅卡脖子問題，完成了多個具有行業(yè)領先水平的新產品和新技術成果，在車輛編隊、車載終端OBU、車路協(xié)同邊緣計算MEC、智能路側單元RSU和AI語音交互、高精度定位等核心技術上實現“從0到1”突破，推動了集美智慧新城項目落地，實現全開放道路自動駕駛、車輛編隊、智能網聯(lián)和數字孿生云控平臺等眾多智慧交通創(chuàng)新技術。

一、產品介紹

（一）智能車載終端OBU

智能車載終端簡稱OBU（On-BoardUnit），是車輛獲取和發(fā)送信息的關鍵零部件。OBU創(chuàng)新性地融合了5G 和C-V2X 網絡通信技術于一體，不僅具備了5G 技術高速率、低時延、大連接的優(yōu)勢，能夠實現車輛與云端、車輛與車輛之間海量數據的快速傳輸與交互，還借助C-V2X技術實現了車輛與道路基礎設施、周邊車輛的直接通信，大幅提升了車輛對周邊環(huán)境的感知能力，為行車安全提供了雙重保障。性能指標上做到通信頻率 >=slant 5 0 { H z } 、范圍測量誤差< 5 % 、通信距離 { { \stackrel { . } { > } } } 2 0 0 { { m } } 、通信時延 { <=slant } 2 0 { m s } 、探測距離 { \bf > } 2 0 { \bf m } 、端到端時延 { <=slant } 5 0 { m s } ，旨在解決交通行業(yè)中的交通擁堵、能源消耗和環(huán)境污染問題，為自動駕駛與智能交通提供泛在連接技術與端到端應用服務。智能車載終端通過車與車、車與路、車與人、車與云之間的實時信息交互，實現前向碰撞預警、左轉輔助等17種智能交通場景，做到 9 6 % 事故可預警，交通效率提升 1 0 % ，提升駕駛安全和交通效率,推動智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，為車輛提供安全高效的信息服務。如圖1（a）所示，可適用于：

a）城市復雜道路安全預警；

b）城市智慧停車；
c）物流園區(qū)車輛管理。

（二）路側單元RSU

路側單元（Road SideUnit）。支持5G、C-V2X通信技術，并與邊緣計算模塊MEC緊密配合，旨在實現車路協(xié)同和智慧交通，解決單車智能存在成本高、超視距、視野盲區(qū)、惡劣天氣感知局限等問題。RSU 能夠實時提供人、車、路的信息，實現了與車輛、云端等設備的安全、無縫通信和數據交換，具有高效的通信效率、強大的數據處理能力和良好的穩(wěn)定性，做到端到端時延 <=slant 5 0 毫秒、功耗 < 1 2 瓦、通信時延 <=slant 2 0 毫秒、距離測量誤差 < 5 % 、通信距離 _ { > 1 0 0 0 } 米、信號驗簽 { > } 2 0 0 0 次/秒?？蓪崿F限速預警、前方道路擁堵、車內標牌等10個智能交通場景，提供車路協(xié)同、高級輔助駕駛、遠程交互等服務，并支持拓展其他場景應用，如圖1（b）所示，可廣泛應用：

a）智能網聯(lián)道路車路互聯(lián)互通；
b）繁忙港口運輸監(jiān)控通信；
c）復雜交叉道路場景危險警告。

圖1智能車載單元OBU和智能路側單元RSU

（三）多接人邊緣計算單元MEC

多接入邊緣計算單元（Multi-access EdgeComputing），通過車路協(xié)同多數據接入感知融合算法采集道路基礎設施道路交通數據進行高性能的融合運算、決策，輸出道路事件、融合信息，解決了高吞吐多源數據的感知融合難題，通過對路口情況的實時監(jiān)測分析，實現道路、車輛更加精細和智慧化管理：交通事件檢出率 9 6 % 、交通參與者檢出率 9 5 % ，減少 1 8 % 交通違章、提升 30 % 交通管理效率，形成了更安全、舒適和高效的智慧交通解決方案。如圖2所示，通過與智能車載單元OBU、智能路側單元RSU組成完整的智慧交通系統(tǒng)解決方案。

本產品設計為異構的設備部署和計算策略，通過整合智能攝像機、毫米波雷達、激光雷達、信號機等靠近道路位置的路側端設備部署方案，結合多源異構數據的融合算法應用，集中展現路口全息視角，建立車-路-云的車路協(xié)同道路多維感知體系，包括交通參與者檢測、車輛軌跡預測、車輛碰撞預警以及車速引導等功能，基于C-V2X技術向自動駕駛車輛提供精準實時道路信息服務，可廣泛應用：

a）實時交通管理與優(yōu)化；
b）智能駕駛輔助與協(xié)同感知；
c）緊急事件快速響應；
d）GPS遮擋區(qū)域補充定位。

圖2智慧交通系統(tǒng)解決方案

（四）高精度定位模組

高精度定位模組，以多源融合定位技術為核心，集成GNSS、RTK、IMU、輪速計、高精地圖等關鍵模塊，運用卡爾曼濾波與粒子濾波協(xié)同策略，最終實現靜態(tài)、動態(tài)雙場景下的厘米級定位精度，保證在城市峽谷等GNSS信號薄弱區(qū)域，終端仍能穩(wěn)定保持精準定位，為車路協(xié)同、高級輔助駕駛、遠程交互等應用提供定位、通信服務，并支持拓展其他場景應用。針對不同客戶的需求和應用場景，提供定制化的解決方案，并部署了高配、中配和低配等三種產品矩陣。如表1所示，在動態(tài)開闊條件下，實現 ± 1 { p p m } ，水平、垂直定位精度分別達到0.0106米、0.01米， 2 0 { { H z } } 以上數據更新率，可廣泛應用于：

a）自動駕駛、車路協(xié)同；
b）車隊管理與智慧物流;
c）無人配送車/機器人；
d）城市交通管制、共享出行。

（五）協(xié)作式車輛編隊系統(tǒng)

5G/C-V2X協(xié)作式車輛編隊系統(tǒng)，突破了傳統(tǒng)車輛編隊方案存在改制部署困難、通信鏈路延遲高、架構復雜穩(wěn)定性較低等問題。以無線通信為紐帶，使多車輛從無序到有序的協(xié)同安全行駛行為，可縮短車距提升道路交通通行效率、降低風阻提升能源效率、降低人力成本，提升安全性，并進行了編隊安全性、操穩(wěn)性、經濟性、動力性等全場景測試，實現：

a）控制精度：編隊橫向誤差在 4 % 以內，縱向誤差 9 % 以內；b）定位精度：開發(fā)“ 5 { G } + 北斗”高精度定位，實現厘米級別定位；c）經濟性： 4 0 { k m / h } 車速 { 3 { m } } 間距整體能耗降低 9 . 8 % ~ 1 2 % d）通用性：適用于所有具備線控功能的車輛，可快速實現部署；e）數據監(jiān)控：開發(fā)上位機軟件實時毫秒級動態(tài)響應；f）通信頻率： { 5 0 } { { H z } } 高速幀傳輸；g）安全性：“數傳電臺+OBU”雙通信冗余和“視覺 ^ + 雷達 ^ + 高精度定位”多傳感器防碰撞。5G/C-V2X協(xié)作式車輛編隊系統(tǒng)依托于智能駕駛技術、5G 通信技術、高精度組合定位技術、多信息源融合感知技術，可結合車輛特點進行編隊性能參數的調整以適用不同場景的編隊行駛。如圖3所示，方案可根據車輛本身的因素進行快速的標定和適配，可廣泛應用：

a）高速公路卡車貨運；
b）城市BRT專線公交；
c）機場、港口、礦山、園區(qū)等特殊物流運輸。

圖35G/C-V2X協(xié)作式車輛編隊系統(tǒng)應用

（六）車路云人工智能交通大模型

車路云人工智能交通大模型面向智能交通領域，深度融合高精度多源融合定位、多模態(tài)大模型交互及車路云協(xié)同控制技術，構建"感知-決策-交互"一體化的智能交通解決方案。形成從車輛定位、環(huán)境感知和決策執(zhí)行的完整技術閉環(huán)，為L4級自動駕駛提供全棧式技術支撐。

平臺端通過整合路側端設備的多源異構數據構建智能交通信息交互系統(tǒng)大模型，如圖4所示，集中展現路口全息視角，構建路口泛感知體系，實現交通參與者檢測、車流量分析與預測、擁堵路段分析與預警、交通事故分析與預警、人機交互等功能，提供多種智能交通場景的能力。

車載端系統(tǒng)采用“GNSS/IMU緊耦合 ^ { * _ { + } } 高精地圖+V2X”多源融合架構，實現動態(tài)厘米級定位，適應車路協(xié)同和高級別無人駕駛應用需求。如圖5所示，車載本地化輕量化部署DeepSeek語音模型，在80dB噪聲下識別準確率達 92 % ，支持 2 0 + 方言情感合成與多輪語義理解。通過5G通信模塊上傳定位與交互數據至云平臺，支撐車-車/車-路通信，實現“定位感知-語音決策-云端調度”閉環(huán)。產品可廣泛應用：

a）自動/輔助駕駛；
b）乘用/商用車人機交互；
c）車載、云平臺車路協(xié)同多場景交互。

圖4智慧路口交通可視化

（七）AI語音交互與中控屏

車載信息交互系統(tǒng)，以Android系統(tǒng)為載體，攻克商用客車領域駕駛員或安全員身份識別技術（用戶身份認證準確率 9 5 % ），通過對接車控系統(tǒng)實現語音控制車機（語音識別率>90 % )，并順應車機智能化趨勢。實現了用數字智能為傳統(tǒng)客車賦能，增強了傳統(tǒng)車輛的感知。

如圖5所示，在車載層面上實現基于傳感器感知識別，HMI實時渲染并將計算結果傳遞給用戶。通過VAD+ASR+LLM+TTS 模型串聯(lián)的方式，實現了金龍首個實時語音交互人工智能模型，實際性能對標ChatGPT3.0,完成了AI語音交互的硬件支撐與控制鏈路打通，完成了語音對車身、燈光、空調系統(tǒng)的控制，解放駕駛員雙手。集成16個車路云協(xié)同事件的顯示播報，打通了商用車車路協(xié)同駕乘場景，提升了駕駛、控制的智能化水平，可廣泛應用：

a）車路云協(xié)同事件顯示播報；
b）車載設備語音控制交互;
c）駕駛員手勢識別、疲勞檢測提醒;
d）駕乘人員身份識別。

圖5AI語音交互與中控屏

二、應用與成效

案例一是廈門市集美新城金磚示范項目，如圖6所示，該項目在廈門市軟件園三期落地，是福建省首條L4級自動駕駛公交開放線路，運營線路全長約 6 { k m } ，共部署7個融合感知交叉路口，完成50臺公交車5G終端安裝，完成車路協(xié)同應用平臺包括數字孿生車輛解決方案以及服務器部署，實現5G/C-V2X 網絡全覆蓋，搭建起人、車、路、網和云的感知融合通信橋梁，建設起國內技術領先的智慧交通運營道路。

（a）全息路口數字孿生建模

（b）數字孿生平臺應用地理范圍顯示

圖6廈門市集美新城金磚示范運營項目

案例二是泉州交警大隊構建交通事件管理可視化平臺，可實現多源大數據的交通異常事件預測與識別。如圖7所示，主要使用OBU、RSU、MEC 實現數據采集，使用通信網絡實現低時延、高可靠的傳輸通道，使用車路云人工智能交通大模型對大量的交通數據進行分析和挖掘，可以預測未來車流量趨勢；實時監(jiān)測道路擁堵情況，并分析擁堵原因，提供實時擁堵預警；對事故數據的分析，統(tǒng)計交通事故的原因和頻率，預測事故發(fā)生概率，為交通管理部門提供實時的交通數據和分析報告，幫助其制定更科學、有效的交通管理策略，優(yōu)化道路交通流動性和交通信號控制。

南京智慧航空研究院成果介紹

南京智慧航空研究院有限公司

南京智慧航空研究院（以下簡稱“研究院”）是依托科技部批復的我國空管領域唯一的全國重點實驗室（空中交通管理系統(tǒng)全國重點實驗室）設立的新型研發(fā)機構，主要面向國家空中交通運輸體系需求、航空運輸業(yè)問題、國際航空科技前沿，開展基礎研究、技術攻關、系統(tǒng)研發(fā)及標準咨詢等工作，為政府和企業(yè)提供規(guī)劃論證、方案制定、技術創(chuàng)新、信息服務等，是我國民航運行和空域研究的核心力量。研究院環(huán)境圖如圖1所示。

圖1 研究院環(huán)境

研究院擁有高新技術企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)等資質。目前，研究院組建了一支60余人的戰(zhàn)略科學家和研究開發(fā)隊伍，由中國工程院院士領銜，含國家空管專家、國際知名學者及國家級/省部級人才，博碩士超七成，團隊獲國家科技進步獎二等獎、軍隊科技進步獎一等獎等20余項科技獎勵。

研究院面向低空飛行服務保障領域，開展低空空域管理、飛行流量管理、低空運行安全等技術研發(fā)，支持和參與多項國家、省市重點研發(fā)計劃，自主研發(fā)的低空飛行服務管理平臺（智空）、無人機應用管理平臺（織網），賦能低空飛行監(jiān)管與社會治理服務，為低空飛行安全有序提供核心技術支撐。

一、低空飛行服務管理平臺-“智空”

（一）低空飛行服務管理平臺概述

針對低空空域軍民地多方協(xié)同管理需求，研究團隊科學設計“一空多方”軍民地協(xié)同管理模式、區(qū)域級低空飛行綜合服務解決方案，突破基于數字網格的多類型低空空域精細化規(guī)劃技術和動態(tài)配置、低空飛行風險智能感知、低空飛行協(xié)同優(yōu)化調配等技術，打造了智慧低空飛行服務管理平臺，實現精度 1 0 x 1 0 x 1 0 { m } 的空域柵格劃分和管理、低空航空器異常行為監(jiān)控、實時分級預警等能力，形成低空空域信息數字化技術標準、軍民地低空協(xié)同運行管理業(yè)務規(guī)范、飛行服務數據交互技術規(guī)范等成果，助力打造“多方協(xié)同、精準到位、可視可控、順暢高效”的低空運行管理新模式，為各類通用航空用戶安全、高效和順暢飛行保駕護航。平臺界面圖如圖2、圖3所示。

（二）平臺主要功能

1．低空數字化規(guī)劃

采用空域數字化編碼技術將低空空域劃分成不同粒度大小的多層級離散空域單元，作為低空空域管控、運行分析的單位進行自適應組構和多層級編碼，以此為基礎建立，支撐無人機航路與塊狀空域規(guī)劃，支撐低空空域的三維數字化、精細化管理。

2.空域動態(tài)管理

基于數字化空域柵格和軍民地多方的空域協(xié)同機制，設置空域可用狀態(tài)，劃設多類型適飛空域和電子圍欄，并以電子地圖的形式發(fā)布，提供軍、民、地三方協(xié)調的功能，實現對空域使用的動態(tài)回收和再利用，支撐空域的高效和精準管控。

3．飛行活動管理

按照省市“一空多方”協(xié)同管理模式，完成軍民地協(xié)同的飛行活動和計劃管理，涵蓋長期飛行活動申請、一般飛行活動申請、次日計劃、當日飛行計劃等申報與審批，支持計劃沖突檢測和調配功能，實現飛行活動從申請審批到執(zhí)飛結束的全流程閉環(huán)管理。

4.低空運行監(jiān)控

集成低空數字空域底座、數字化情報氣象信息及多源無人機數據接入，開發(fā)一體化低空空域運行態(tài)勢一張圖，實現無人機實時監(jiān)測、空域容流監(jiān)測與告警、運行風險監(jiān)控與告警、飛行計劃匹配性監(jiān)測、運行事件及飛行數據的實時統(tǒng)計分析等，支撐飛行服務機構管制運行指揮。

5．低空運行分析

系統(tǒng)實時監(jiān)測無人駕駛航空器和空域運行數據，包括航空器數量、飛行小時、飛行距離、空域占用情況等，掌握特定時間段內飛行狀況，實現空域容量分析、空域擁堵分析、空域安全分析等內容并生成分析報告，為低空運行管理提供數據決策支撐。

6．低空航行情報服務

系統(tǒng)支持多類型低空情報數據的接入，包括：空間地形高程數據、城市建筑物信息、航路和起降場、頻譜地圖、空域數據、低空智聯(lián)網設施等，通過離散化建模與數字化處理，生成可視化航行情報產品，形成航行情報資料電子圖并發(fā)布，為低空飛行規(guī)劃、風險評估及運行管理提供高精度情報支撐。

7．低空氣象服務

系統(tǒng)支持接入全量低空氣象數據（含預報、觀測數據），具備氣象數據集成和預處理能力，通過分類分級評估氣象影響，建立多層級空域數字柵格數據與氣象數據的時空關聯(lián)，生成包含時間、空間、高度、要素維度4DT的數字化氣象信息，為低空無人機運行提供氣象保障服務。

8．空域用戶管理

支持個人用戶、企業(yè)用戶、政務用戶等多類型用戶的注冊、分類分級權限管理，支持對運營人信息進行信息認證、資質管理、無人機設備管理、操控員管理等。

圖2低空運行態(tài)勢監(jiān)視

9．社會治理服務

支持與各級空管運行機構、省市政務相關業(yè)務部門、低空運營企業(yè)相關系統(tǒng)的數據對接，

實現公共安全審核、運營人身份核查、重大活動保障、違規(guī)活動協(xié)同處置等低空社會治理服務能力。

圖3低空數字化規(guī)劃

（三）平臺特色亮點

\bullet 打通軍民地協(xié)同管理通道，創(chuàng)新低空空域管理模式。

\bullet 創(chuàng)新數字化規(guī)劃技術，支撐低空空域精細化管理。

\bullet 統(tǒng)一飛行服務數據接口標準，支撐低空多方聯(lián)動服務管理。

\bullet 融合行業(yè)管理與社會管理功能，助推低空產業(yè)生態(tài)發(fā)展。

（四）應用案例

平臺已在江蘇省低空飛行服務中心、南京市民用無人駕駛航空試驗區(qū)、揚州市低空飛行服務中心、無錫市低空飛行服務中心、蘇州（太倉）無人機試飛運行基地等地部署應用，構建了“一空多方、省市多層級”的低空飛行服務保障能力，并推廣至上海市、深圳龍華區(qū)，為地方開展低空空域協(xié)同管理和低空公共服務提供核心支撐。

江蘇省低空飛行服務平臺于2025年6月30日正式上線運行，是全國首個實現低空有人和無人駕駛航空器一體化管理、可支撐低空大規(guī)模運行的省級平臺，由空域服務管理、無人機服務管理、有人機服務管理等子系統(tǒng)組成，依托數字化空域管理與智能化交通管理技術，為江蘇省低空空域管理各方提供有效支撐，也為低空飛行用戶提供飛行申報、航線規(guī)劃、氣象情報、風險識別等各類服務。平臺與空中交通管理機構、民航空管、交通運輸、公安、氣象等部門和飛行用戶實現互聯(lián)，支撐低空行業(yè)管理與社會綜合管理服務深度融合，為飛行活動提供全過程服務和安全保障。

二、無人機應用管理平臺-“織網”

（一）無人機應用管理平臺概述

無人機應用管理平臺通過整合低空數字基礎設施和跨部門多源數據資源，融合5G通信、物聯(lián)網、大數據、AI、三維實景技術和先進的低空規(guī)劃與管理方法，搭建覆蓋執(zhí)法監(jiān)管、應急救援、資源監(jiān)測、公共服務等場景的綜合服務能力，服務于海事巡查、城管違建識別、工地巡查、河道巡檢、警務巡查、生態(tài)保護、電力巡檢、應急救援等多場景業(yè)務需求，實現政務飛行任務智能調度、空域資源動態(tài)管控、應急事件協(xié)同處置、數據資產高效沉淀，推動城市治理“全域可視、風險可測、事件可控、決策可依”，全面提升低空政務服務的精準化、協(xié)同化水平，賦能城市治理現代化與產業(yè)創(chuàng)新升級。平臺界面圖如圖4、圖5.所示。

（二）平臺主要功能

1．作業(yè)任務智能派發(fā)

集成需求工單管理與智能任務調度，在線接收飛行需求，生成工單并發(fā)布飛行任務，支持創(chuàng)建單次和周期性飛行任務。工單流轉全流程實時追蹤，依據派單對無人機資源智能調度，確保飛行需求得到最優(yōu)響應。

2.飛行活動高效申報

基于作業(yè)任務智能生成飛行計劃，涵蓋起飛時間、精準航線、飛行高度及備降點等要素，支持對接地方空域管理平臺，提交次日飛行計劃申請，安全開展飛行活動，保障作業(yè)飛行合法合規(guī)。

3．飛行航線自動規(guī)劃

依托三維GIS系統(tǒng)與實時數據（氣象、障礙物、禁飛區(qū)等），智能生成最優(yōu)航線。支持在特定航點設置多樣化動作，一鍵起飛自動完成作業(yè)任務，保障飛行任務的安全與高效。

4．作業(yè)一張圖管理

適配多品牌多型號無人機設備接口協(xié)議，實時采集飛行高度、經緯度、速度等核心飛行態(tài)勢數據，通過三維GIS系統(tǒng)融合地理信息數據、氣象數據、空域數據、空中情報數據、無人機圖傳數據，構建三維實景作業(yè)一張圖。

5．多路實時圖轉

實時獲取無人機高清視頻回傳數據，支持單路、多路無人機畫面實時展示，可切換無人機

第一視角與全局監(jiān)控視角，同步顯示飛行參數，實現多場景作業(yè)的全景化監(jiān)控。

7．歷史飛行全要素回放

支持任務過程要素復現，生成歷史任務列表，可按照任務類型、組織結構、標簽進行分類篩選和搜索；按時間軸生成時序記錄，支持查看歷史飛機軌跡、違法點位數據、負載數據、視頻數據，支持作業(yè)數據智能標注，便于追飛行異常原因、復盤作業(yè)細節(jié)、優(yōu)化操作流程。

8．數據分析與上報

集成人工智能模型及算法，根據無人機飛行情況，結合異常類型、坐標信息、異常圖片等自動生成無人機飛行記錄表、違法記錄報表、巡航統(tǒng)計報表等，支持自定義指標，實現數據驅動的精準監(jiān)管與高效上報。

9．飛行精準操控

支持飛行中對無人機的操控，包括無人機指令控制、負載切換、負載控制、指點飛行等，可對無人機機庫及無人機進行實時狀態(tài)顯示、錯誤預警。支持在定時飛行任務中進行人工控制切換，應對突發(fā)場景時的快速接管，保障復雜環(huán)境下作業(yè)可控性與任務完成度。

10．AI智能分析

實現對無人機采集數據的實時分析、智能識別和深度挖掘，服務海事巡查、違建識別、工地巡查、河道巡檢、警務巡查、電力巡檢等多場景多業(yè)務智能識別需求，提供快速準確的決策支持和智能化服務。

圖4飛行作業(yè)一張圖

圖5作業(yè)航線規(guī)劃

（三）平臺特色亮點

飛行管理集成：打造一體化低空生態(tài)系統(tǒng)底座，實現空域數據融合、飛行態(tài)勢融合、情報氣象融合、告警信息融合，形成全域覆蓋、協(xié)同聯(lián)動的集約高效管理模式。

低空生態(tài)開放：制定設施互聯(lián)、數據互通、服務互認的多元化接入標準，實現資源供需開放，裝備接入開放、算法使用開放、控制權限開放，促進多元主體協(xié)同創(chuàng)新，推動技術突破與產業(yè)升級。

高效智能服務：開發(fā)多元AI智能算法，實現航線自動規(guī)劃、語音自動控制、目標自動識別、報告自動生成，建立全方位、多層次的低空智慧飛行服務能力。

（四）應用案例

無人機應用管理平臺已在浦口政務“一網統(tǒng)飛”，多地海事巡查、城管違建識別、水體保護等多場景開展應用。

浦口政務“一網統(tǒng)飛”平臺，是江蘇省首家低空經濟政務服務平臺，以數字化、智能化手段重塑城市治理模式。平臺采用"需求確認-智能派單-服務接單-作業(yè)執(zhí)行-成果審核-數據歸檔"的全流程線上管理模式，日均處理工單超50項，助力跨部門協(xié)作效率提升 40 % 以上，同時結合AI智能開發(fā)大氣環(huán)境監(jiān)測、渣土偷倒巡查、河道污染識別等20余個特色場景，助力城市治理升級。

南京海事無人機巡查平臺，通過航線預設、指令飛行等操控功能，實現自動機庫遠程操控與一鍵式巡查作業(yè)，推動海事傳統(tǒng)的“平面化”監(jiān)管方式升級為“水一空一岸”立體化的監(jiān)測體系，保障水上交通安全。目前該平臺已在全國海事系統(tǒng)內推廣，接入300余臺設備。據2024年數據統(tǒng)計，該系統(tǒng)累計支撐無人機巡航近3萬架次，巡航時間7700小時，巡航里程6.5萬公里，發(fā)現違法及異常行為1000余個。

基于多電池管理系統(tǒng)控制器的大容量礦用隔爆型鋰離子電池系統(tǒng)解決方案

中電科創(chuàng)智聯(lián)（武漢）有限責任公司李金馮志強 李冬青 張勇

一、概述

當前我國礦山機械裝備行業(yè)正向智能化技術應用、綠色能源應用的趨勢迅速發(fā)展。隨著新能源技術的成熟，鋰離子電池系統(tǒng)加快替代傳統(tǒng)柴油發(fā)動機，在該行業(yè)尤其在礦用輔助運輸裝備方面的應用越來越廣泛。

礦用防爆鋰離子電池電源安全技術標準對電池容量、單體電池包電壓提出了限制性要求，本方案旨在通過開展多個礦用隔爆型電池包組成大容量鋰離子電池系統(tǒng)關鍵技術研究，攻克大容量隔爆型鋰離子電池系統(tǒng)在礦用機械裝備中的應用難題，提升裝備的續(xù)航能力，以及解決鋰離子電池在大型礦用新能源防爆輔助運輸裝備中的應用局限，進一步拓展新能源技術在礦山機械裝備行業(yè)的應用，促進綠色礦山的加快建設。

二、現狀與問題

煤礦井以鋰離子電池為動力的輔助運輸裝備主要有無軌膠輪車、電機車、單軌吊等幾種裝備，由于煤礦井瓦斯氣體、煤塵等惡劣環(huán)境、復雜工況以及鋰離子電池的安全特性，GB 3836《爆炸性環(huán)境》（第1部分和第2部分），MT/T1200《礦用防爆鋰離子蓄電池電源安全技術要求》對煤礦鋰離子電池系統(tǒng)隔爆、電池容量提出了限制性要求，規(guī)定隔爆鋰離子電池容量不大于 2 3 0 { A h } 、單個隔爆電池包最大電壓不超過 3 2 0 { V } ，單體電池包最大能量為 7 3 . 6 { k W h } 。受電池包單體容量限制，在煤礦領域鋰離子電池多用于中小型、續(xù)航要求低的輔助運輸車輛，尚難以在大型重載車輛或裝備中應用。

國內某著名礦用車整車采用4個單體電池箱方案（見圖1），通過2串2并的方式連接成組，輸出電壓為 6 4 0 { V } ，總容量為 2 0 0 { A } * { h } ，電池組總能量可達到 1 2 8 { k W * h } ，在5t運料車上應用，該方案通過增加電池箱數量使得整車續(xù)駛里程提升明顯，但電池組總重量接近3t，體積龐大占用空間較多，其電池管理系統(tǒng)采用1主4從控制，控制策略簡單、技術成熟度低，造成系統(tǒng)可靠性較低、故障頻繁，充電時需對4個電池箱分別進行充電，耗時費力。同時電池成本占到了整車成本近 40 % ，造成整車成本較高，難以大規(guī)模推廣使用。

圖1某型防爆鋰離子蓄電池車能量系統(tǒng)方案框圖

三、技術方案

（一）系統(tǒng)整體方案

本方案原理上采用多個隔爆型鋰離子電池包（以下簡稱電池包或PACK）并聯(lián)的方案實現大容量礦用隔爆型鋰離子電池系統(tǒng)，完成對單個電池包的容量擴容。其中電池管理系統(tǒng)采用由 MBMS、BCU和BMU組成三層架構，實現對多個電池包的SOC均衡、電流分配及母線電壓衡定等管理。MBMS即是多電池管理系統(tǒng)控制器，負責多個電池包的統(tǒng)一管控，包括：電池充放電、報警、系統(tǒng)通信等工作；每個單獨的電池包的管理由其內部的BCU（即是 BMS主板）和BMU（即是BMS從板）組成。

大容量礦用隔爆型鋰離子電池系統(tǒng)的架構原理如下圖2所示。

MBMS是多電池管理系統(tǒng)控制器，通過以太網或CAN、RS485接口實現同上位機系統(tǒng)通信，通過對電池系統(tǒng)高壓盒管控實現充放電管理，設計上可最多管理54個BCU，通過喚醒端口控制電池包BCU上下電，通過CAN通信實現對電池包BCU的管控，實現多個電池包并聯(lián)的電池系統(tǒng)管理。

BCU是電池包主控單元，通過CAN總線實現同MBMS的通信，通過對電池包高壓盒管控實現充放電管理。具有電池狀態(tài)采集、電池狀態(tài)估算、故障診斷、熱管理、能量管理、信息管理、碰撞信號檢測、高壓互鎖檢測等功能。

圖2大容量礦用隔爆型鋰離子電池系統(tǒng)架構框圖

BMU是電池包從控單元，提供單體電池電壓和溫度的實時監(jiān)測功能，同時具有繼電器驅動和被動均衡能力，通過CAN總線與主控單元（BCU）組成具有高度靈活性的電池管理系統(tǒng)。

（二）多電池管理控制器

1.系統(tǒng)框圖

多電池管理系統(tǒng)控制器MBMS完成兩個或多個電池包并聯(lián)后進行統(tǒng)一充放電管理，若其中某個電池包發(fā)生故障，車輛仍可使用。該控制器采用車規(guī)級器件，可靠性高，系統(tǒng)配置靈活，滿足不同應用場景。

實際應用中，將多電池管理控制器MBMS集成在一個控制箱體內，該控制箱包括接線腔體和配電腔體，以2個電池包并聯(lián)為例，多電池管理系統(tǒng)MBMS應用的電氣原理如下圖3所示：

圖3多電池管理系統(tǒng)控制器MBMS應用的原理框圖

2.功能描述

多電池管理系統(tǒng)控制器MBMS的功能主要包括如下表1所示。

四、典型應用

（一）兩并應用

兩并應用場景為一個控制箱加兩個電池包，控制箱內置有一個多電池管理控制器MBMS，在控制箱的國標槍座進行雙包并聯(lián)充電，雙包并聯(lián)的防爆喇叭口引出放電。

兩并應用的電氣原理如下圖4所示。PACK1和PACK2分別為2個隔爆型鋰離子電池包。

圖42個隔爆型鋰離子電池包并聯(lián)的電氣原理框圖

（二）四并應用

四并應用場景需配置2個控制箱，每個控制箱內置有一個多電池管理控制器MBMS。雙控制箱實現高壓等電位，控制箱CAN通訊共聯(lián)，其中一個為主控制箱與整車CAN通訊，組成一個大容量的礦用機械裝備的新能源動力電源系統(tǒng)。

四并應用的電氣原理如下圖5所示。PACK1至PACK4分別為4個隔爆型鋰離子電池包。

圖54個隔爆型鋰離子電池包并聯(lián)的電氣原理框圖

（三）兩串兩并應用

兩串兩并應用場景配置1個控制箱，內置有一個多電池管理控制器MBMS。由2個電池包串聯(lián)后通過1個控制箱進行并聯(lián)使用，組成一個高電壓平臺且大容量的礦用機械裝備的新能源動力電源系統(tǒng)。

兩串兩并應用主要針對更高輸出電壓平臺需求，具有多個優(yōu)點，如：電壓平臺高，母線電流小，效率高；同組內串聯(lián)兩包無均衡問題，一致性好。

兩串兩并應用的電氣原理如下圖6所示。PACK1至PACK4分別為4個隔爆型鋰離子電池包。

圖64個隔爆型鋰離子電池包（2串2并）的電氣原理框圖

五、技術創(chuàng)新

（一）有效提升擴容適配能力

本方案定義了由多個電池包經并聯(lián)組成大容量礦用隔爆型鋰離子電池系統(tǒng)，搭配多電池管理系統(tǒng)控制器MBMS實現充放電統(tǒng)一管理的一整套系統(tǒng)。通過配置并聯(lián)的電池包數量可滿足不同礦山機械裝備對新能源動力電池容量需求，系統(tǒng)配置靈活，支持多場景應用。

方案有助于提升放電穩(wěn)定性與擴容適配能力，解決單個電池包功率不足或使用壽命過早衰退的問題。

（二）有效抑制多包并聯(lián)下環(huán)流影響

在多個電池包并聯(lián)的電池系統(tǒng)運行過程中，若各電池包的電芯電壓、內阻存在差異，可能引發(fā)環(huán)流現象，即電流從高電壓電池包反向流入低電壓電池包。此現象會導致關鍵電氣元件

損壞或繼電器粘連、電池能量損耗、電池熱失控風險及壽命衰減等問題。

本方案通過搭建穩(wěn)態(tài)環(huán)流電路模型并進行分析后，采取多舉措設計，實現了對多包環(huán)流的控制，使其影響降低，不影響電池包性能。具體設計包括：采取增加預充回路，優(yōu)化上電策略，減小瞬態(tài)環(huán)流影響；采取優(yōu)化充放電回路設計，減小穩(wěn)態(tài)環(huán)流影響。

（三）有效實現多電池包并聯(lián)下協(xié)調控制和管理

本方案采取多舉措設計，解決多個電池包并聯(lián)的SOC計算、電池均衡、電流分配及母線電壓衡定的管理。

具體設計包括：采用分布式MCU設計避免高壓板和主板間模擬信號耦合，提升抗干擾能力；采用充放電互鎖與充電優(yōu)先功能集成；智能均衡，充電放電全線均衡，均衡能力強，軟件與硬件過溫多層均衡保護。自主智控多并充電，根據壓差自主多包充電，效率高，所有電池包都能充滿；單包故障斷開不影響整個系統(tǒng)，安全可靠。

六、方案推廣

本方案已在煤礦用單軌吊運輸系統(tǒng)中使用（見圖7），量產配套國內多家主流廠家。全國主要產煤區(qū)已廣泛應用單軌吊，該系統(tǒng)作為一種高效的井下運輸工具，將會有更大的市場需求，應用前景廣闊。

圖72個并聯(lián)的礦用隔爆型鋰離子電池包的在單軌吊中的應用示意圖

本方案提出以多電池管理系統(tǒng)控制器 MBMS 實現鋰電池統(tǒng)一管理從而構建大容量礦用隔爆型鋰離子電池系統(tǒng)，解決了隔爆型鋰離子電池大容量應用的技術難題，突破了新能源技術在煤礦輔助運輸裝備應用瓶頸。本項目技術和產品的推廣必將不斷豐富新能源技術在綠色礦山建設中的應用場景，為行業(yè)全面建設綠色、低碳、安全、高效，可持續(xù)轉型升級發(fā)展而貢獻力量。

非機動車智能勸導管理系統(tǒng)

該系統(tǒng)深度融合了前沿技術，構建了“感知-研判-處置-管理”的全鏈條閉環(huán)，技術特點包括：1、AI智能識別;2、實時語音干預;3、數據驅動管理；4、閉環(huán)工單流程;5、科學人員調度。核心價值在于實現了非機動車交通管理的智能化、精準化與高效化。1、提升管理效率;2、強化執(zhí)法效能;3、優(yōu)化交通秩序;4、實現科學決策;5、規(guī)范隊伍管理。

長下坡貨車剎車預警系統(tǒng)

長下坡貨車剎車預警系統(tǒng)---核心特點：1.動態(tài)監(jiān)測，無需停車：實現了對貨車輪轂溫度的“不停車檢測”，不干擾車輛正常運營，保證了運輸效率。2.實時預警，主動干預：發(fā)現溫度異常等安全隱患后，系統(tǒng)會“實時”對駕駛員進行分析和提醒，將事后處理變?yōu)槭虑邦A防，實現了主動安全管理。3.聚焦關鍵隱患：精準針對“車輪轂溫度”這一導致車輛剎車失靈、起火、爆胎等重大事故的關鍵誘因進行監(jiān)測，直擊安全痛點。4.人本關懷：最終落腳點是對“駕駛員進行安全提醒”。

專用車道路權共享控制系統(tǒng)

本系統(tǒng)是一套面向公交、BRT及有軌電車專用道的智能交通管理系統(tǒng)，旨在保障專用車輛優(yōu)先路權的同時，通過動態(tài)調控全面提升專用車道在全天候下的使用效率。
系統(tǒng)具備三大核心技術：
1.實時動態(tài)路口清空：通過感知專用車輛接近狀態(tài)，動態(tài)調整信號相位，確保路口區(qū)域暢通，保障其絕對優(yōu)先通行。
2.優(yōu)先級通行補償：在為專用車輛提供優(yōu)先通行后，系統(tǒng)會在下一相位智能補償受影響的社會車輛通行時間，以平衡路權需求，減小對整體交通流的影響。
3.自適應信號分級優(yōu)先控制：根據路口實時車流狀況，動態(tài)實施從輕度優(yōu)先到絕對優(yōu)先的差異化信號配時策略，實現系統(tǒng)整體運行效率最優(yōu)。

STIIT-V8硬盤智能監(jiān)控調度一體機

產品簡介:STIIT-V8由3.5英寸硬盤模塊、主機模塊、通訊和電源模塊等組成，是具有業(yè)務調度、視頻播放、語音播報、司機考勤、業(yè)務傳感器互聯(lián)等功能的硬盤智能監(jiān)控調度一體機。

產品優(yōu)勢：

●各模塊通過車規(guī)級高精密連接器連接，支持快速脫離，既安全又便于維護；
●嵌入式Linux操作系統(tǒng)；
●四核處理器和性能強大的神經網絡推理引擎，支持多種智能算法應用；
●支持H.265/H.264編解碼，提高存儲空間的使用率；
●支持3.5英寸硬盤存儲；
●整套系統(tǒng)采用機械減振、電子防振和軟件防振，三者相結合的綜合減振技術；
豐富的外圍接口；

STIIT-V8PRO硬盤智能監(jiān)控調度一體機

產品簡介:STIIT-V8PRO由是一款由存儲模塊、主機模塊、通訊和電源模塊等組成，具備集駕駛安全業(yè)務（ADAS、DMS、BSD、AVM）、公共安全業(yè)務(CCTV、ANPR)、乘客服務業(yè)務(站節(jié)屏系統(tǒng)、廣告屏系統(tǒng))、運營管理業(yè)務（調度報站、客流統(tǒng)計）于一體的多功能車載智能IBCU終端。

產品具有強大的視頻接入能力，可支持12路模擬高清和12路數字IPC數據混合接入。同時產品具有4G/5G網絡、WIFI6高速網絡、雙頻組合慣導導航定位、海量本地存儲以及豐富的外設接口能力。

產品內置強大的NPU處理能力，基于深度學習算法，可同時支持多種智能運算運行?？扇娓采w駕駛安全業(yè)務，實現高級輔助駕駛系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)、盲區(qū)預警系統(tǒng)、360環(huán)視系統(tǒng)。

產品同時支持豐富的視頻輸出能力，內置多屏異顯輸出功能，可同時集成七路不同畫面視頻輸出，全面覆蓋車聯(lián)網調度報站屏系統(tǒng)、CCTV監(jiān)控系統(tǒng)、乘客信息與多媒體廣告發(fā)布系統(tǒng)。

產品優(yōu)勢：

一機“全”能，多業(yè)務統(tǒng)一管理支持12路模擬高清AHD、12路數字高清IPC接入；
●支持HDMI、VGA異源高清輸出；
●支持6路高速CAN-FD接入；
●對外音視頻接口采用車載級連接器，便于安裝和維護；
●8核處理器和性能強大的神經網絡推理引擎，內置多種智能算法應用；
●支持一路3.5英寸硬盤和一路M.2接口SSD本地存儲；
●整套系統(tǒng)采用機械減振、電子防振和軟件防振，三者相結合的綜合減振技術；
豐富的外圍接口；

人民出行“御風”車型

■人民出行全新推出的“御風”車型，以復古時尚的外觀設計結合本地文化元素，在城市街頭極具辨識度。車輛不僅外觀亮眼，更融合多項前沿智能科技：搭載RFID精準停車與 9 0 ^ { \circ } 定向停車技術，結合北斗高精度定位與RTK算法，實現厘米級停車規(guī)范，有效解決亂停亂放難題；電子圍欄功能全面保障運營合規(guī)，引導用戶文明騎行；智能感應頭盔實現人車聯(lián)動，確保騎行安全；同時具備超載檢測、光感大燈等智能配置，為用戶帶來更安全、更便捷、更舒適的出行體驗。御風車型以“智慧賦能、科技守護”為核心理念，不僅提升城市管理效率，也為綠色出行注入全新活力。

亮點

\bullet RFID識別技術，精準感應停車區(qū)域，提升停車效率和準確性。

\bullet 結合藍牙道釘、AI視覺識別等前沿技術，實現 9 0 ^ { \circ } 垂直停車，讓停車更加簡單有序。

\bullet 基于北斗與GPS雙定位系統(tǒng)，劃定騎行區(qū)域，規(guī)范騎行行為，助力城市交通管理

\bullet 車輛內置載重傳感器，精準檢測騎行超載情況，保障騎行安全和車輛使用壽命。

無人值守收費系統(tǒng)

產品簡介

本產品采用“自助服務機器人 ^ + 遠程值守 ^ + 移動協(xié)管 ^ + 收費云盒”架構，推動收費站向無人化、智能化運營轉型。自助機器人可自動識別車型，精準提供取卡、收卡及繳費服務，替代人工判斷與紙質登記，顯著提高通行效率；移動協(xié)管軟件集成于手持終端，便于現場處理特情和綠通查驗；遠程值守系統(tǒng)支持收費人員在中心實時監(jiān)控多車道、視頻對講處置異常，實現“一人多崗、一崗多能”的集約化管理；車道層配備雙活收費云盒，同步運行收費、計費、名單服務，單一設備或網絡故障時自動切換，有效保障收費業(yè)務高可用、不間斷運行。

（1）系統(tǒng)架構

（2）自助機器人

（3）移動協(xié)管界面

（4）遠程值守界面

產品特點

將系統(tǒng)架構從車道級離線模式升級為收費站級，采用集約化、模塊化車道設備，可去除部分設備基礎及ETC收費崗亭，降低建設成本與提高土地使用率；結合移動協(xié)管與遠程值守，顯著節(jié)約人力，提升管理效率。

應用場景

主要應用于各類新建或改造高速公路收費站，是實現收費站“少人化、無人化”運營的核心解決方案，并為未來自由流收費模式的實施奠定技術基礎。

隧道照明管控一體化平臺產品介紹

平臺概述

隧道照明管控一體化平臺是集先進傳感技術、邊緣計算和云計算于一體的智能化管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過多層次監(jiān)測網絡與智能分析決策，實現隧道照明的精準控制與高效管理，完美平衡照明質量與節(jié)能效益。

核心功能

智能感知層

在隧道出入口及關鍵位置部署高精度毫米波雷達設備，構建全覆蓋車流量監(jiān)測網絡
配備洞外亮度檢測儀和洞內亮度檢測儀，實時采集環(huán)境光數據

專業(yè)照明設備

·先進光學設計：采用可順光照明燈具，科學配光，有效減少炫光，提升行車舒適度
·工業(yè)級品質：專業(yè)工業(yè)級設計，選用高品質LED光源，大幅降低維護成本
·精準控制：支持單燈控制能力，實現對每盞燈具的獨立調光和管理

高效傳輸層

\bullet 通過邊緣計算節(jié)點進行本地數據預處理，減輕中心系統(tǒng)負擔\bullet 采用光纖環(huán)網架構實現數據高速傳輸，保障數據低延遲傳輸支持多種通信協(xié)議，確保系統(tǒng)兼容性和擴展性

智能決策層

\bullet 基于云計算和大數據技術構建智能分析引擎
\bullet 采用微服務架構，包含設備管理、數據分析、智能調光、能效評估等核心功能模塊實時分析車流量、洞外亮度、洞內亮度、車速等多源數據現"按需照明"智能策略：車來燈亮-車走燈暗

系統(tǒng)特色

智能化控制

\bullet 分段式精準照明控制，實現"車來燈亮-車走燈暗的智能響應
\bullet 多源數據融合分析，整合車流監(jiān)測、環(huán)境感知與照明控制
\bullet 當系統(tǒng)探測到隧道內無車輛通行時，自動進入節(jié)能模式，所有可調LED燈功率調整到最小值

高效節(jié)能

\bullet 在保證照明質量和行車安全的前提下，最大化降低能源消耗\bullet 動態(tài)調光策略可大幅減少隧道照明用電量，實現節(jié)能減排目標

可靠性與經濟性統(tǒng)一

\bullet 模塊化架構設計，便于系統(tǒng)維護和升級擴展\bullet 工業(yè)級硬件確保系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行\(zhòng)bullet 支持PC端和移動端多終端訪問，便于運維管理

應用價值

本系統(tǒng)通過智能化管控手段，顯著降低隧道運營成本，提升管理效率，同時為行車安全提供優(yōu)質照明保障，專業(yè)的順光照明設計不僅減少炫光干擾，提升行車舒適度，還能通過單燈控制實現精細化能源管理，是實現智慧交通基礎設施建設的理想解決方案。

復興號CR400BF智能配置技術提升動車組

技術參數

車輛簡介

復興號智能配置技術提升動車組是基于成熟的時速350公里復興號CR400BF智能配置動車組平臺進行研制，包括8輛編組非高寒、8輛編組高寒、16輛和17輛編組動車組，最高運行速度為 3 5 0 \mathsf { k m / h } ，為8輛編組4動4拖，列車采用“鷹隼‘仿生學設計的龍鳳呈祥車輛外觀，相較于CR400BF車頭車氣動阻力降低 3 . 6 % ，整車運行阻力降低 8 . 8 % ，實現綜合能耗降低 1 0 % 以上，單列車年均節(jié)電約180萬度。

結合CR450動車組輕量化車體、降噪內風擋和降噪新結構內裝等新技術應用，重點開展輕量化、設備小型化和集成化研究，實現系列化智能動車組技術提升，動車組定員由577人提升至619人，提升 7 . 3 % ，超員能力提升 2 0 % ，旅客大件行李空間提升1倍，車內噪聲提升1-2dB(A)，整備重量減小約4t。

列車智能化方面，采用以太網控制車輛技術、車載安全監(jiān)測系統(tǒng)，深度開發(fā)PHM系統(tǒng)、全頻段5G技術的車載WTD系統(tǒng)、車載移動終端等9項智能運維技術；優(yōu)化PIS系統(tǒng)，配置先進的顯示與交互終端，采用包間式商務座椅及變頻空調，增設盲文標識、開放式餐吧區(qū)等6項智能服務技術，提升乘坐體驗。

CRH3A-A型智能城際動車組

技術參數

車輛簡介

CRH3A-A型智能城際動車組，采用四輛編組，最高運營速度 2 0 0 \mathsf { k m / h } ，兩動兩拖。具有大載客量、快起快停、快速乘降等技術特點，滿足短距離、大密度、公交化運行需求，同時具備智能服務、智能監(jiān)控及智能運維等功能，是國內最新一代智能城際動車組。

應用智能服務系統(tǒng)，采用全數字以太網通訊，利用5G網絡技術，實現車內無線WiFi全覆蓋、電視直播，旅客信息智能交互等全場景智能化運用。

應用智能監(jiān)控系統(tǒng)，全方位綜合監(jiān)控，全列設置1 5 0 0 + 傳感器。覆蓋牽引、制動、轉向架等關鍵系統(tǒng)，實現故障精準定位，精準處置。

應用智能運維系統(tǒng)，構建127類關鍵系統(tǒng)模型，利用大數據、云計算等技術實現列車故障預測與健康引入全壽命周期服務理念，結合智能運維系統(tǒng)應用，優(yōu)化修程修制。節(jié)約全壽命周期成本約 4 0 % 0

民航大語言模型智能檢索助手

1 在航班高密度運行與嚴格合規(guī)的雙重壓力下，系統(tǒng)以檢索增強大語言模型（RAG）為核心，將AP、AC、MH等行業(yè)規(guī)章文件與企業(yè)手冊一體化管理。通過民航語義專用向量檢索與重排序算法，對查詢意圖進行行業(yè)級語義消歧，快速返回經過“可追溯引用 ^ + 風險標注”的精準條款。

核心技術亮點：1.解決通用LLM或關鍵字檢索方案的幻覺問題，確保結果可靠；2.知識時效性高，可按局方最新要求動態(tài)更新知識庫，確保法規(guī)一致性；3.克服大模型輸出的黑盒問題，輸出信息可溯源。整套平臺支持私有化部署，滿足信息安全要求，為企業(yè)安全管理與生產運行提供“專業(yè)問答 ^ + 決策支撐”能力。

民航陸空通話AI語音識別系統(tǒng)

系統(tǒng)基于Transformer架構打造，專為管制員與飛行員通話設計。在大規(guī)模通用語音識別模型基礎上，針對陸空通話場景深度優(yōu)化，可精準識別中英文航空術語、縮略語、航路點及進離場程序名稱，抗干擾能力強，中文字錯率（CER）低于 5 % ，英文詞錯率（WER）低于 1 0 % 。通過融合端到端模型與規(guī)則解析技術，系統(tǒng)可自動解析管制員指令意圖及關鍵參數，例如在進近階段快速識別預落跑道、滑行路徑和停機位等信息。系統(tǒng)廣泛適用于空管指令自動校驗、地面保障規(guī)劃及跑道防侵入預警等場景。同時，支持針對特定區(qū)域（如東南亞、日本）定制開發(fā)，適配不同地域的英文管制口音，助力航司境外運行輔助識別及培訓需求。

核心技術亮點：1.航空專屬優(yōu)化，精準識別行業(yè)術語與縮略語，適應陸空通話復雜場景；2.識別精度高， C E R < 5 % 元W E R < 1 0 % ，抗噪能力強，確保關鍵信息無誤；3.指令解析智能化，自動提取指令意圖與參數，提升響應效率；4.多場景應用，支持空管校驗、地面保障及安全預警，實用性強；5.區(qū)域定制化，適配全球各地口音，滿足航司國際化需求。

《2025智能交通產品與技術應用匯編》廣告索引

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江蘇航天大為科技股份有限公司
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上海久事公共交通集團有限公司地址：上海市徐匯區(qū)吳中東路555號電話：021-63848484網址：access.84000.com.cn

中山大學-廣東省智能交通系統(tǒng)（ITS）重點實驗室地址：深圳市光明區(qū)公常路66號中山大學深圳校區(qū)工學園電話：0755-23260515網址：http://its.sysu.edu.cn http://www.openits.cn/

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中車青島四方機車車輛股份有限公司地址：山東省青島市城陽區(qū)錦宏東路88號電話：0532-87805929網址：http://www.crrcgc.cc/sfgf/

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寧波一川交通科技有限公司地址：寧波保稅區(qū)港西大道1號電話：0574-86839158網址：www.nb-its.cn

中交資產管理有限公司智慧交通事業(yè)部地址：重慶市渝北區(qū)財富大道1號FFC3006電話：18183121221

招商局檢測車輛技術研究院有限公司

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江蘇愛可青交通科技有限公司

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人民出行（南寧）科技有限公司

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貴州黔通智聯(lián)科技股份有限公司

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北方工業(yè)大學

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中車長春軌道客車股份有限公司

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中國民航科學技術研究院
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